Umgebungsvermessung anhand von 3D Geometrie mit HDR Farbe und Wärmebilddaten

Christoph Fröhlich; Markus Mettenleiter; Christoph Held; Daniel Blersch; Sven Kurz

doi:10.1515/auto-2015-0011

Artikel

Umgebungsvermessung anhand von 3D Geometrie mit HDR Farbe und Wärmebilddaten

Dr.-Ing. Elektrotechnik – TU München, Fachrichtung Automatisierungstechnik. PhD: Aktive Erzeugung korrespondierender Tiefen- und Reflektivitätsbilder und ihre Nutzung zur Umgebungserfassung. Teilnehmer internationaler Veranstaltungen, Kongressen und Publikationen. 1993 Einstieg ins elterliche Unternehmen Zoller + Fröhlich.
Zoller+Fröhlich GmbH, Simoniusstrasse 22, 88239 Wangen im Allgäu, Germany
,
Dipl. Ing. Elektrotechnik – TU München. Studentische Mitarbeit am Re-Design einer 3D-Laserkamera für autonome Roboter. Entwicklungsarbeit (Carnegie Mellon University) eines 77 GHz Radar Frontend sowie RISC Controller Boards zur zeitsynchronen Datenfusion von Laserscanner, IMU und GPS. Entwicklungsleiter Laserentfernungsmesser bei Z+F.
Zoller+Fröhlich GmbH, Simoniusstrasse 22, 88239 Wangen im Allgäu, Germany
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Dipl. Inf. Medieninformatik, – Hochschule Furtwangen, MSc in Engineering (Geomatics) – Universität Kapstadt (UCT). 2004, Stellvertretender Leiter des Zamani Project (UCT) zur digitalen Dokumentation afrikanischer Kulturstätten und Landschaften mit Laserscanning. Seit 2012 Application Engineer bei Z+F.
Zoller+Fröhlich GmbH, Simoniusstrasse 22, 88239 Wangen im Allgäu, Germany
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Dott. Arch. Architektur Univ. Florenz und Eindhoven. Wissenschaftliche Mitarbeit am DIAPReM (Univ Ferrara) an TLS-Integration zur digitalen Dokumentation von Weltkulturerbe und internationalen Forschungsprojekten. TLS-basiertes technisches Design für Fassadenbau und Ingenieurvermessung in Karlsruhe. Application Engineer bei Z+F.
Zoller+Fröhlich GmbH, Simoniusstrasse 22, 88239 Wangen im Allgäu, Germany
und
Dipl. Ing. Geodäsie – Universität Stuttgart. Softwareentwicklung und Leitung der Airborne-Laser-Datenverarbeitung bei TopoSys, später Customer Service Center Trimble Geospatial – Airborne Systems. QM der Trimble Niederlassung Biberach. Seit 2012 Projektleiter bei Z+F der PROFILER^® Serie und Sensorintegration in Mobile Mapping Plattformen.
Zoller+Fröhlich GmbH, Simoniusstrasse 22, 88239 Wangen im Allgäu, Germany

Veröffentlicht/Copyright: 1. April 2015

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Aus der Zeitschrift at - Automatisierungstechnik Band 63 Heft 4

Zusammenfassung

Der Markt von Sensoren zur 3D Vermessung wächst. Präzise Geometrieerfassung ist Grundlage, komplementäre Informationen gewinnen an Bedeutung. Zur Minimierung von Stillständen am Messobjekt muss die Sensorik viele Primärinformationen erfassen. Die an der TU München (LSR) entwickelte Laserkamera erzeugte räumliche Tiefen- und Reflektivitätsbilder. Detailliertere Informationen benötigen jedoch weitere physikalische Messgrößen. Z+F entwickelt Messtechnologie und registriert außerdem HDR- und Wärmebilddaten präzise zu den 3D Daten. Die Geometrie wird Träger komplementärer Informationsebenen.

Abstract

The sensor market of rapid 3D survey is growing rapidly. A precise determination of geometric features is the basis, but complementary information gain in importance. To minimize downtimes the sensor must efficiently detect primary information. The LSR laser camera of Technical University of Munich generated spatial depth and intensity maps. However, more detailed information requires further physical parameters. Z+F develops highly accurate 2D and 3D survey technology and registers precisely 3D pixels with HDR and thermal image data. The geometry turns to be support of complementary information levels.

Keywords: Laserscanner; Digital Documentation; HDR; Survey Instrument

Schlagwörter: Laserscanner; Digitale Dokumentation; HDR; Vermessungsgerät

Über die Autoren

Christoph Fröhlich

Dr.-Ing. Elektrotechnik – TU München, Fachrichtung Automatisierungstechnik. PhD: Aktive Erzeugung korrespondierender Tiefen- und Reflektivitätsbilder und ihre Nutzung zur Umgebungserfassung. Teilnehmer internationaler Veranstaltungen, Kongressen und Publikationen. 1993 Einstieg ins elterliche Unternehmen Zoller + Fröhlich.