Die Anwendung der Theorie der optimalen Filter auf die Synthese nichtlinearer Regelkreise, Teil I
Bei gewissen nichtlinearen Regelkreisen mit stochastisch verlaufenden Eingangsgrößen erlaubt die Wienersche Theorie der optimalen Filter die Bemessung des optimalen linearen Reglers. An einem Regelkreis, der als Nichtlinearität einen Zweiseitenbegrenzer enthält, bei dem aber durch Einführen einer Nebenbedingung praktisch lineares Verhalten des Kreises zu erzwingen ist, wird das Optimierungsverfahren abgeleitet. Unter Anwendung eines Linearisierungsverfahrens werden die Betrachtungen auf den nichtlinear arbeitenden Regelkreis ausgedehnt.
For certain nonlinear feedback control loops with stochastic inputs an optimal linear controller can be designed by Wiener’s theory of optimal filters. The method is derived for a control loop, which contains a saturation nonlinearity and for which an almost linear behavior can be obtained by the introducton of a secondary condition. By a linearisation procedure the results are extended to the nonlinear feedback control loop.
© 2015 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München
Artikel in diesem Heft
- Automatisches Anfahren von Dampferzeugern unter Berücksichtigung zulässiger Materialspannungen
- Ein Inkrement-Rechensystem für Anwendungen in der Meß- und Regelungstechnik
- Die Anwendung der Theorie der optimalen Filter auf die Synthese nichtlinearer Regelkreise, Teil I
- Berechnung von Wurzelortskurven mit Hilfe des Digitalrechners
- Mitteilungen
- Schrifttum
- Zeitschriftenschau Regelungstechnik
- Neue Geräte
- Anwendungen und Anlagen
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