Systemtheorie 1
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Rolf Unbehauen
About this book
Seit vier Jahrzehnten das Standardwerk zur Systemtheorie! Die Themen des ersten Bandes - Allgemeine Grundlagen und Signale sowie lineare Systeme im Zeit- und Frequenzbereich - werden im zweiten Band um mehrdimensionale, adaptive und nichtlineare Systeme sowie um die Chaostheorie und die neuronalen Systeme erweitert. Damit wird der Weiterentwicklung der Systemtheorie genauso wie der ständigen Erweiterung des Feldes der systemtheoretischen Anwendungen angemessen Rechnung getragen. Anhand mathematischer Modelle werden Einsichten in technische Zusammenhänge entwickelt und quantitative Ergebnisse geliefert, die durch viele Beispiele und zahlreiche Aufgaben mit Lösungsvorschlägen erläutert und erprobt werden. Optimal zum Selbststudium für Studenten bei der Erarbeitung systemtheoretischer Methoden zur Lösung technischer Probleme geeignet, bietet das Werk dem Ingenieur in der Praxis als Nachschlagewerk und praktisches Handbuch wertvolle Unterstützung.
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Topics
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Frontmatter
I -
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INHALT
V -
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VORWORT
XIII - I Eingang-Ausgang-Beschreibung von linearen Systemen
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1 Grundlegende Begriffe
1 -
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2 Charakterisierung kontinuierlicher Systeme durch Sprung- und Impulsantwort
19 -
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3 Charakterisierung diskontinuierlicher Systeme durch Sprung- und Impulsantwort
37 -
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4 Stochastische Signale und lineare Systeme
45 - II Systemcharakterisierung durch dynamische Gleichungen, Methode des Zustandsraums
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1 Vorbemerkungen
63 -
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2 Beschreibung elektrischer Netzwerke im Zustandsraum
63 -
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3 Beschreibung kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum
70 -
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4 Beschreibung diskontinuierlicher Systeme im Zustandsraum
141 -
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5 Anwendungen
162 - III Spektralanalyse kontinuierlicher Signale und Systeme
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1 Die Übertragungsfunktion
199 -
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2 Die Fourier-Transformation
202 -
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3 Eigenschaften der Fourier-Transformation
217 -
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4 Die Fourier-Transformation im Bereich der verallgemeinerten Funktionen
230 -
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5 Idealisierte Tiefpaß- und Bandpaßsysteme
271 -
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6 Darstellung stochastischer Prozesse im Frequenzbereich
288 - IV Spektralanalyse diskontinuierlicher Signale und Systeme
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1 Die Übertragungsfunktion
301 -
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2 Spektraldarstellung diskontinuierlicher Signale
303 -
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3 Die diskrete Fourier-Transformation
335 -
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4 Diskontinuierliche Systeme zur digitalen Signalverarbeitung
344 -
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5 Beschreibung diskontinuierlicher stochastischer Prozesse im Frequenzbereich
351 - V Beschreibung kontinuierlicher Signale und Systeme in der komplexen Ebene
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1 Die Laplace-Transformation
356 -
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2 Verfahren zur Umkehrung der Laplace-Transformation
368 -
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3 Anwendungen der Laplace-Transformation
375 -
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4 Graphische Stabilitätsmethoden
398 -
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5 Die Verknüpfung von Realteil und Imaginärteil einer Übertragungsfunktion
417 -
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6 Die Verknüpfung von Dämpfung und Phase
425 -
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7 Optimalfilter
441 - VI Beschreibung diskontinuierlicher Signale und Systeme in der komplexen Ebene
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1 Die Ζ-Transformation
457 -
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2 Anwendung der Ζ-Transformation bei der Systembeschreibung im Zustandsraum
469 -
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3 Beziehung zwischen Realteil und Imaginärteil bei Übertragungsfunktionen diskontinuierlicher Systeme
471 -
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4 Die Verknüpfung von Dämpfung und Phase
480 -
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5 Optimalfilter
490 -
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6 Das Nyquist-Verfahren zur Stabilitätsprüfung
499 -
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7 Multiratensysteme
502 -
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Korrespondenzen
539 -
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Formelzeichen und Abkürzungen
542 -
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Aufgaben
544 -
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Literatur
570 -
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Sachregister
576
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