Elimination holonomer Bindungen über generalisierte Koordinaten im Hamiltonformalismus

Chapters in this book

1. Frontmatter I
2. INHALT II
3. Bericht über die Wissenschaftliche Jahrestagung 1980 der GAMM in Berlin 1
4. Hauptvorträge
5. Free Boundaries in, Elastic-Plastic Problems 2
6. Mathematical Modelling in Fluid Mechanics 9
7. Sektion Mechanik starrer Körper
8. Das dynamische Verhalten räumlicher Gelenkvierecke 15
9. Elimination holonomer Bindungen über generalisierte Koordinaten im Hamiltonformalismus 16
10. Transformation der unabhängigen Variablen in einer verallgemeinerten Hamiltonschen Formulierung 16
11. Geometrie und Integrabilität räumlicher Drehungen 18
12. Dynamische Analyse offener Gelenkketten 20
13. Zur Berechnung des Widerstandsbeiwertes der äußeren Ballistik II 22
14. Sektion Schwingungs- und Stabilitätsprobleme
15. Eigenschwingungen eines durchhängenden Seils 24
16. Beobachterrückführung für Systeme mit Parameterahweichungen 25
17. Bewegungsgleichungen hybrider Mehrkörpersysteme: Analytische und synthetische Verfahren 27
18. Einmassenschwinger mit Coulombscher Reibung und zufälliger Impulserregung 29
19. Schwingungsuntersuchungen an Zahnradgetrieben 30
20. On Cotterill-Castigliano's Principle, Rayleigh-Timoshenko Quotients and Post Buckling Analysis 32
21. On the Post Critical Behaviour of Nonconservative Systems and Hopf bifurcation 34
22. Die Korrektur von Rechenmodellen für gedämpfte elastische Systeme mittels gemessener erzwungener Schwingungen 36
23. Critical State of Structures Idealized by Simple 3-D Models 38
24. On the Investigation of the Stochastic Non-Linear Snap-Through Phenomenon of Structures 40
25. Zur effektiven Erdbebenerregung eines Fundamentes 41
26. Zur Interaktion einer schwingenden, elastischen Platte mit der Flüssigkeit in einem Rechteckbecken 43
27. Über die numerische Berechnung ebener Rahmentragwerke im unter- und überkritischen Bereich nach der Finite-Element-Methode 46
28. Nichtselbstadjungierte Eigenwertprobleme der Schwingungslehre 46
29. Stabilität des Gleichgewichts mechanischer Systeme 46
30. Modale Dämpfungsmaße für gelenkig gelagerte elastische Balken 47
31. Zur Stabilität von Grenzzyklen 49
32. Ein Beitrag zur Berechnung von Bohrschwingungen 52
33. Zur Stabilität eines Schwingers mit Hysteresedämpfung 53
34. Zum nichtlinearen Dämpfungsverhalten eines Stockbridgedämpfers 54
35. Optimierung aktiver Badaufhängungen 56
36. Einschließuog von Matrizen eigenwerten durch Spektralverschiebung 58
37. Bemerkungen zum nichtlinearen Hauptschwingungsbegriff 59
38. Über Fachwerke mit Durchschlagverhalten 60
39. Zur Stabilität des Doppelpendels mit tangentialer Folgelast 63
40. Zur Vernachlässigung höherfrequenter Schwingungsformen bei mechanischen Systemen 65
41. Bewegungsverhalten und aktive Beeinflussung elastischer Rotorstrukturen 67
42. Anlaufen einfacher Schwingungssysteme mit verteilten Parametern unter Kraft- und Massenkrafterregung 69
43. Kovarianz- und Spektralanalyse nichtlinearer Systemprozesse 69
44. Kriterium für ungünstigste geometrische Imperfektionen der Schalenbeulung 71
45. Der rheolineare Schwinger mit periodisch zufälliger Parametererregung 73
46. Sektion Elasto- und Plastomechanik
47. Materielle Systeme: eine Rahmenordnung für Materialtheorien mit einem abgeleiteten Zustandsbegriff 76
48. Ein neues Konzept der materiellen Symmetrie (Isotropie) 77
49. Elastizitätstheorie von Supraleitern zweiter Art 79
50. Entropieproduktion und Gleichgewichtsschwankungen für eine Klasse nichtlinearer Materialgleichungen vom Nachwirkungstyp 80
51. Numerische Behandlung axialsymmetrischer Bauteile unter Fliehkraft- und Temperaturbeanspruchung 82
52. Ein FEM-Algorithmus zur Berechnung von Spannungskonzentrationen 84
53. Nichtlineare Biegung eines sehwach gekrümmten Rohres 86
54. Über ein Tragsystem mit einer Querkontraktionszahl v ~ 1 90
55. Anwendung der Cosseratschen Kontinuumstheorie auf den ebenen Yerbundkörper 92
56. Die statisch und dynamisch belastete Scheibe aus elastisch-plastischem Material 93
57. Nichtlineare Biegung eines elastischen Kreisringbalkens 95
58. Zur Berechnung thermisch belasteter, dünner, elastischer Platten 97
59. Optimal Design of Rigid-Plastic Solids and Structures under Dynamic Pressure 100
60. Darstellung und Vergleich iterativer Verfahren zur Berechnung elastoplastischer Formänderungen 101
61. Numerische Stabilität von Plattenelementen auf der Grundlage hybrider Deformationsmodelle 103
62. Displacement Field of a Rectangular Dislocation Loop 104
63. Numerische Behandlung von Mehrfachrissen in ebenen Scheiben 105
64. Hybrid-Verfahren zur Lösung von Problemen der Baumechanik 107
65. Mehrachsige phasenverschobene Schwingbeanspruchung und ihr Einfluß auf die Vergleichsspannungshypothese 108
66. Verfahren zur Bestimmung des elastisch-plastischen Übergangsverhaltens metallischer Werkstoffe 110
67. Boundary-Element-Methode mit Substrukturtechnik 112
68. Finite Element Analysis of Ring Compression Considering the Influence of Friction 114
69. Ein Algorithmus zur Berechnung der Elementsteifigkeitsmatrix für das Tetraederelement 118
70. Zur Kompatibilität deformierbarer Kontinua 120
71. Ein gemischtes Variationskonzept für statische Stabilität 122
72. Zur Formulierung von Schalengleichungen bei nichtlinearem, viskoelastischem Materialverhalten 123
73. Postimproving Penalty Method for Equilibrium Constraints in Finite Element Analysis of Elasto-Plastic Structures 125
74. Eigenschwingungen gedruckter Kreisringsektorplatten 128
75. Über eine Beobachtung im Zusammenhang mit speziellen Verfeinerungen der klassischen Plattentheorie 131
76. Der Einfluß von Eigenspannungen auf das Beulen ideal ebener Platten 134
77. Ein Beitrag zur Erweiterung klassischer Invarianzforderungen für die Herleitung einer Direktortheorie 135
78. Sektion Fluidmechanik
79. Investigation of Turbulent Stresses for Swirling Flow in Long Lined Circular Pipes 138
80. Eine Entwicklung der Grenzsehichtgleichungen für laminare Regenfilmströmungen 141
81. Monte Carlo Simulation for Isotope Separation in Channels 143
82. Ein vereinfachtes Tragflächenverfahren in Verbindung mit der Traglinientheorie und der Doublet-Lattice Methode 145
83. Berechnung des Wärme- und Stoff Überganges an einem binären Flüssigkeitsgemisch auf einer parallel angeströmten ebenen Platte 147
84. Dreidimensionale Bénard-Konvektion 149
85. Einfluß der Entropieproduktion auf eine stehende Welle in einem wärmeleitenden und relaxierenden Material 152
86. Formen dreidimensionaler Überschallfreistrahlen in linearer Näherung 155
87. Die numerische Behandlung supersonischer Einlaufströmungen in zweidimensionalen Kanälen 157
88. Zum Einfluß der Kompressibilität auf das Dissipationsintegral 159
89. Berechnung des Überschallteils der Reflexion eines schrägen Verdichtungsstoßes 161
90. Über die Strömung Newtonscher Flüssigkeiten in engen Bohren von elliptischem Querschnitt 163
91. Use o! High Conical Flow Theory for the Determination of the Pressure Distribution on the Wave Rider and its Agreement with Experimental Results for Supersonic Flow 165
92. Durchsatzsteigerung bei instationärer Rohrströmung nichtlinear viskoelastischer Flüssigkeiten 168
93. Rotationssymmetrische Hohlstrahlen im Zentrifugal- und Schwerefeld 170
94. Zur Stabilität nichtsphärisch schwingender Gasblasen in einem kompressiblen Fluid 172
95. Instabile Strömungsformen eines Flüssigkeitskreisels 174
96. Instationäre Ausbreitung von Hochdruckflammen 175
97. Wärmefunktionseinfluß auf die Ablösungspunktlage laminarer kompressibler Grenzschichten 177
98. Der Relaxationswiderstand eines schlanken Profils in stationärer Überschallströmung und seine Minimierung 180
99. Berechnung der ausgebildeten Strömung in rotierenden Kanälen mit rechteckigem Querschnitt 180
100. Untersuchung der rotationssymmetrischen Strömung zwischen einer rotierenden Scheibe und einer ruhenden Wand mit und ohne überlagerten Durchfluß 182
101. Zur Berechnung der charakteristischen Steigungen am Beispiel der Differentialgleichungen von Saint-Venant 185
102. Über die Gleichgewichtsform einer freien Flüssigkeitsoberfläche unter der Einwirkung von Schwere und Oberflächenspannung 188
103. Nicht-NEWTONSche Sehmiermittel in zylindrischen Gleitlagern 190
104. Longitudinal Mass Impact of Hydraulic Servo 191
105. Das Geschwindigkeitspotential für den harmonisch schwingenden, rechteckigen Flügel halbunendlicher Spannweite in der nichtlinearen Theorie 193
106. Freie Konvektionsströmung in geschlossenen Kreisläufen 195
107. Wechselwirkung zwischen normalen und superfluiden Wirbelpaaren in Helium n 197
108. Elementare Betrachtungen über Görtier-Wirbel 199
109. Backmatter 203