Verfahren und Programme zur optimalen Steuerung von Industrierobotern

Chapters in this book

1. Frontmatter I
2. Bericht über den 1. Mechanik-Kongreß der DDR in Karl-Marx-Stadt 1983 427
3. Integrale Spannungsoptik 429
4. Analytische Modelle zur Beschreibung von in Dickenrichtung homogenen und inhomogenen dünnen Platten und Schalen 430
5. Finite-Elemente-Methode in der Festkörpermechanik 432
6. Parameterresonanzen bei durchströmten Rohren und Rohrleitungen 433
7. Numerische Lösungsmethoden in der Rheologie 435
8. Continuum Mechanics of Solids with a Microstructure 437
9. Modelling Geoliydrodynamic Transport Processes 439
10. Rechnerunterstütztes Konstruieren 442
11. Eine zweiparametrige Formulierung von Bruchkriterien bei statischer Mixed-Mode-Rißöffnung 445
12. Dynamik von Mehrkörpersystemen 448
13. Zur Zuverlässigkeit tragender Konstruktionen bei seismischer Erregung 450
14. Boundary Integral Methods in Linear Elastic Fracture Mechanics 452
15. Schwingungen eines Regelstabes in einem Strömungskanal 454
16. Methoden zur mathematischen Beschreibung dreidimensionaler stationärer Strömungen und ein Beitrag zur numerischen Berechnung dreidimensionaler Freistrahlen 456
17. Strömungs- und maschinenakustische Grundlagen zur Beschreibung der Schallabstrahlung technischer Lärmquellen 459
18. Entwicklungstendenzen der experimentellen Mechanik 461
19. Fortschritte der Hitzdrahtmeßtechnik 462
20. Zum Wärmetransport in oszillierenden turbulenten Strömungen 464
21. Über Ergebnisse der numerischen Forschung zu Problemen der Mechanik 468
22. Potentialtheoretische und empirische Untersuchungen zur Umströmung und Bewegung von Körpern in der Nähe fester Wände 470
23. Berechnung von Torsionsschwingungen linearer Antriebssysteme 472
24. Zur Rolle mechanischer Eigenspannungen für die Oberflächenverfestigung von Glas durch Tieftemperatur-Ionenaustausch 474
25. Verfahren und Programme zur optimalen Steuerung von Industrierobotern 476
26. Informationstheoretischer Zugang zur Turbulenztheorie 478
27. Anwendung von Randintegralmethoden auf bruchmechanische Aufgabenstellungen 479
28. Реологиекие модели в пелинейпой термомеханике 481
29. Durchströmprobleme im Schiffbau und Strömungsmaschinenbau 484
30. Informationstheorie des mechanischen Verhaltens heterogener Festkörper 487
31. Berechnung der turbulenten Couette-Strömung mittels Gralerkinapproximation der Navier-Stokes-Gleichung — Ergebnisse und Probleme 489
32. Aktuelle Aufgaben und Entwicklungstendenzen der Strömungsmechanik Newtonscher und nicht-Newtonscher Fluide 492
33. Aufgaben und Methoden der Mechanik beim Entwurf von Schiffen 494
34. Schwingungsdämpfende Oberflächenbeläge bei Flächentragwerken 496
35. Contents 499