2.2. Glieder und Organe

Kapitel in diesem Buch

1. Frontmatter I
2. VORWORT ZUR FÜNFTEN AUFLAGE V
3. VORWORT ZUR ERSTEN AUFLAGE VII
4. INHALTSVERZEICHNIS IX
5. 1. EINFÜHRUNG 1
6. 2. GETRIEBESYSTEMATIK
7. 2.1. Gelenke und deren Freiheitsgrade 3
8. 2.2. Glieder und Organe 8
9. 2.3. Ordnung der Getriebe 9
10. 2.4. Aufbauregeln für Getriebe 11
11. 2.5. Güte der Bewegungsübertragung 19
12. 2.6. Viergliedrige Koppelgetriebe 21
13. 3. GRUNDLAGEN DER KINEMATIK
14. 3.1. Der momentane Drehpol 32
15. 3.2. Die Krümmungsmittelpunkte der Bahnen 35
16. 3.3. Ermittlung der Geschwindigkeiten und Beschleunigungen 46
17. 3.4. Winkelgeschwindigkeits- und Drehzahlpläne 64
18. 4. MASSYNTHESE EBENER KOPPELGETRIEBE
19. 4.1. Mehrere Lagen eines bewegten Getriebegliedes 79
20. 4.2. Unendlich benachbarte Lagen 105
21. 4.3. Relativlagen 109
22. 4.4. Sonderlagen 114
23. 4.5. Methode der Partialsynthese 147
24. 4.6. Methode der Punktlagenreduktion 153
25. 4.7. Synthese mittels analytischer Methoden 155
26. 5. KURVENGETRIEBE
27. 5.1. Bewegungsgesetze 170
28. 5.2. Zentrisch geradegefiihrte Rolle 174
29. 5.3. Exzentrisch geradegeführte Rolle 175
30. 5.4. Rolle am Schwinghebel 178
31. 5.5. Trommelkurven 180
32. 6. SCHRITTGETRIEBE
33. 6.1. Malteserkreuzgetriebe 185
34. 6.2. Stemradgetriebe 187
35. 7. RÄUMLICHE KOPPELGETRIEBE
36. 7.1. Aufbau räumlicher kinematischer Ketten 193
37. 7.2. Technisch wichtige Gelenke und ihre Freiheitsgrade 198
38. 7.3. Anwendung räumlicher Koppelgetriebe 199
39. 7.4. Analyse und Synthese einfacher räumlicher Koppelgetriebe 204
40. 8. KRAFTANALYSE IN KOPPEL- UND KURVENGETRIEBEN
41. 8.1. Ordnung der Kräfte, Kraftfeld des Getriebes 225
42. 8.2. Aufgabenstellungen 226
43. 8.3. Kinetostatik 226
44. 9. KONSTRUKTIONSTAFELN UND EINFACHE BERECHNUNGSVERFAHREN
45. 9.1. Totlagenkonstruktion der Kurbelschwinge 242
46. 9.2. Totlagenkonstruktion der Schubkurbel 248
47. 9.3. Konstruktion von übertragungsgünstigen Doppelkurbeln 250
48. 9.4. Konstruktion von Koppelrastgetrieben 253
49. 9.5. Konstruktion von Geradführungsgetrieben 255
50. 9.6. Konstruktion von Räderkoppelgetrieben 258
51. LITERATURVERZEICHNIS 286
52. ANHANG Konstruktionsbeispiele zur Getriebelehre 296
53. SACHVERZEICHNIS 351