Anhang 2.1-1: Räumliche Drehmatrix

Chapters in this book

1. Frontmatter i
2. Vorwort zur siebten Auflage v
3. Urheberschaft der größeren Beispiele viii
4. INHALTSVERZEICHNIS ix
5. A GRUNDZÜGE DER PHOTOGRAMMETRIE
6. 1. EINLEITUNG 1
7. 2. VORBEMERKUNGEN AUS MATHEMATIK UND DIGITALER BILDVERARBEITUNG 5
8. 3. PHOTOGRAMMETRISCHE AUFNAHMESYSTEME UND IHR PRAKTISCHER EINSATZ 46
9. 4. ORIENTIERUNGSVERFAHREN UND EINIGE METHODEN DER ZWEIBILD AUSWERTUNG 201
10. 5. PHOTOGRAMMETRISCHE TRIANGULATION 273
11. 6. AUSWERTEGERÄTE UND WEITERE ZWEIBILDAUSWERTEVERFAHREN 319
12. 7. ORTHOPHOTOS UND EINZELBILDAUSWERTUNG 410
13. 8. LASERSCANNING 449
14. Anhang 2.1-1: Räumliche Drehmatrix 487
15. Anhang 2.1-2: Mathematischer Zusammenhang zwischen Bildund Objektkoordinaten (Kollinearitätsbeziehung) 492
16. Anhang 2.1-3: Differentiale der Kollinearitätsbeziehung 494
17. Anhang 2.2-1: Ableitung der Formel (2.2-5) mit homogenen Koordinaten 496
18. Anhang 4.1-1: Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate 497
19. Anhang 4.2-1: Direkte lineare Transformation (DLT) mit homogenen Koordinaten 501
20. Anhang 4.3-1: Differentiale der Koplanaritätsbedingung 501
21. Anhang 4.6-1: Die empirische Bestimmung von Standardabweichungen und Toleranzen 503
22. Vervollständigung der Literaturhinweise 505
23. SACHREGISTER 506
24. 519-520 519