2. Problemstellung aktiver Fahreingriffe

Chapters in this book

1. Frontmatter I
2. Vorwort VII
3. Inhalt IX
4. 1. Einleitung 1
5. 2. Problemstellung aktiver Fahreingriffe 9
6. 3. Stabilität und Robustheit optimaler Fahrmanöver 45
7. 4. Trajektorienoptimierung mittels Dynamischer Programmierung 81
8. 5. Trajektorienoptimierung mit direkten Methoden 97
9. 6. Trajektorienoptimierung mit indirekten Methoden 117
10. 7. Empfehlungen für den Entwurf optimaler Fahreingriffe 149
11. 8. Zusammenfassung 153
12. A. Herleitungen und Ausführungen 157
13. Abkürzungen und Notationen 161
14. Literatur 165
15. Im Rahmen der Arbeit entstandene Veröffentlichungen 177
16. Stichwortverzeichnis 179