10. Robotersysteme im OP-Saal

Chapters in this book

1. Frontmatter i
2. Vorwort der 2. Auflage v
3. Vorwort der 1. Auflage vii
4. Inhaltverzeichnis ix
5. Teil I: Allgemeine Aspekte
6. 1. Der digitale Operationssaal – Stand und zukünftige Entwicklungsphasen 3
7. 2. Der digitale Operationssaal (für die HNO) – Grundlagen, Überblick, Ausblick 9
8. Teil II: Methoden und Werkzeuge
9. 3. Innovative Kommunikations- und Netzwerkarchitekturen für den modular adaptierbaren integrierten OP-Saal 31
10. 4. Chirurgische Prozesse und deren Modellierung 48
11. 5. Softwareentwicklung für computerassistierte Interventionen 56
12. 6. Genauigkeit und Fehlerquellen im Operationssaal am Beispiel der Leberchirurgie 69
13. 7. Bildgebung im OP – Radiologische Werkzeuge und Standards 88
14. 8. Optische molekulare Bildgebung – Perspektiven der Anwendung im digitalen OP-Saal 93
15. Teil III: Systeme und Applikationen
16. 9. Klinischer Impact von computerassistierten Interventionen im OP 107
17. 10. Robotersysteme im OP-Saal 118
18. 11. Invidualized, Minimized Surgery by Wire (INMISUWI) – Mechatronische Assistenz für den miniaturisierten Operationsraum der Zukunft 134
19. 12. Informationsintegration im OP – Ein Assistenzsystem für die ultraschallgestützte transkutane Radiofrequenzablation 140
20. 13. Closed-Loop-Systeme – Eine essenzielle Komponente für den digitalen OP-Saal 151
21. 14. Ergonomie und Anwendertraining für den digitalen Operationssaal 164
22. Teil IV: Ökonomische, rechtliche und ethische Aspekte
23. 15. Der digitale Operationsraum aus Sicht der Klinischen Ökonomik 189
24. 16. Ändert sich mit der Digitalisierung des Operationssaales das Berufsbild des Chirurgen? Beispiel: Kopf-Hals-Onkologie 204
25. 17. Digitalisierung des OP-Saales – Rechtliche Aspekte 216
26. 18. Digitales Operieren und Ethik 227
27. Teil V: Im Gespräch
28. 19. Erfordert der digitale Operationssaal ein Umdenken des Chirurgen? 253
29. Teil VI: Contra Punctus
30. 20. Virtuelle Realität – Symbiose von Wissenschaft und Kunst 267
31. Teil VII: Anhang
32. 21. Autorenverzeichnis 281
33. 22. Reminiszenzen zum 5. Dresdner Symposium „Der digitale Operationssaal“ 297
34. 23. Schriftenreihe Health Academy 301
35. 24. Farbanhang 303