Chapters in this book

1. Frontmatter i
2. CONTENTS v
3. PREFACE AND NOTES vii
4. ACKNOWLEDGMENTS xv
5. 1. Before Animals 1
6. 2. Phylogenetics and the Base of the Animal Tree of Life 15
7. 3. Ctenophora 23
8. 4. Porifera 33
9. 5. Planulozoa 46
10. 6. Placozoa + Cnidaria clade 49
11. 7. Placozoa 50
12. 8. Cnidaria 55
13. 9. Bilateria 80
14. 10. Xenacoelomorpha 85
15. 11. Xenoturbellida 88
16. 12. Acoelomorpha 91
17. 13. Nephrozoa 98
18. 14. Deuterostomia 102
19. 15. Ambulacraria 108
20. 16. Hemichordata 109
21. 17. Echinodermata 115
22. 18. Chordata 139
23. 19. Protostomia 154
24. 20. Ecdysozoa 156
25. 21. Scalidophora 162
26. 22. Priapulida 166
27. 23. Kinorhyncha 173
28. 24. Loricifera 179
29. 25. Nematoida 186
30. 26. Nematoda 188
31. 27. Nematomorpha 203
32. 28. Panarthropoda 209
33. 29. Tardigrada 215
34. 30. Onychophora 224
35. 31. Arthropoda 231
36. 32. Spiralia 258
37. 33. Dicyemida (= Rhombozoa) 263
38. 34. Orthonectida 268
39. 35. Chaetognatha 273
40. 36. Gnathifera 280
41. 37. Micrognathozoa 283
42. 38. Gnathostomulida 287
43. 39. Rotifera 293
44. 40. Platytrochozoa 310
45. 41. Rouphozoa 311
46. 42. Gastrotricha 313
47. 43. Platyhelminthes 324
48. 44. Lophotrochozoa 346
49. 45. Cycliophora 351
50. 46. Mollusca 358
51. 47. Annelida 392
52. 48. Nemertea 412
53. 49. Lophophorata 424
54. 50. Bryozoa 427
55. 51. Entoprocta 439
56. 52. Brachiozoa 446
57. 53. Phoronida 449
58. 54. Brachiopoda 455
59. 55. Problematica 467
60. Bibliography 469
61. Index 571