Band 52, Heft 12 - 12

Der vorliegende Beitrag präsentiert ein neuartiges Konzept zur autonomen Navigation von Satelliten. Das Verfahren basiert auf der Analyse von Bewegungsvektoren in der Bildebene einer Bordkamera durch Auswerten von Sequenzen der Kamerabilder. Dies ermöglicht eine Reduzierung von benötigten A-priori-Daten im Vergleich zu bekannten Landmarkenverfahren. Das vorgeschlagene Navigationsverfahren ermöglicht sowohl die Ermittlung der Bahnparameter als auch der Lage des Satelliten. Das Konzept bildet somit die Basis für einen autonomen Satellitenbetrieb und ist speziell geeignet für Missionen zu anderen Planeten. Im Beitrag werden die methodischen Grundlagen des Verfahrens vorgestellt, sowie die erreichbaren Leistungen für einige Planeten sowie konzeptbedingte Einschränkungen präsentiert.

Regelkreise mit variabler Totzeit sind im Zusammenhang mit der Regelung von Regelstrecken über Bussysteme mit variablen Übertragungszeiten von Interesse. Die Stabilitätsanalyse für solche Systeme wird in der Literatur meist mit der direkten Methode nach Ljapunov durchgeführt. Die damit bestimmten hinreichende Bedingungen für die Stabilität sind im Allgemeinen sehr einschränkend. Im Folgenden wird eine Methode beschrieben, die es gestattet, die tatsächliche Stabilitätsgrenze für spezielle Totzeitverläufe und lineare Regelstrecken zu bestimmen. Die Untersuchung erfolgt im Frequenzbereich.

Dieser Artikel behandelt die Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens von nichtlinearen, zeitinvarianten realisierbaren und regulären Deskriptorsystemen mithilfe von differentialgeometrischen Methoden. Es wird gezeigt, dass die Begriffe Index und differentielle Ordnung (relativer Grad) noch mit dem Summenindex und dem Ableitungsgrad zur adäquaten Fassung der Deskriptorsystemen innewohnenden Besonderheiten zu ergänzen sind. Mit ihrer Hilfe lassen sich dann die Systeme danach katalogisieren, ob die gestellte Aufgabe mit einer statischen Rückführung gelöst werden kann oder dazu eine dynamische Rückführung erforderlich ist. In der Entwurfsprozedur wird dort, wo im Zusammenhang mit AI-Zustandsmodellen die Lie-Ableitung auftritt, ein geeignet erweiterter Operator eingeführt, in den ein nach den (Ableitungen der) Deskriptorvariablen auflösbares Gleichungssystem eingeht, das mit einem zu diesem Zweck modifizierten Shuffle-Algorithmus aus den algebraischen Gleichungen ermittelt wird.

In diesem Beitrag wird ein Verfahren zum Entwurf linearer Multiraten-Abtastregelkreise vorgestellt, wobei als Grundlage die Supremumsnorm für Signale und daraus abgeleitet die l 1 -Norm für Übertragungssysteme zur Formulierung des Syntheseproblems verwendet werden. Es ist charakteristisch für die Synthesemethode, dass sie bei der praktischen Umsetzung die mehrfache Lösung kleiner Linearer Programme erfordert. An einem Beispiel wird demonstriert, dass der Multiraten-Ansatz eine wirksame Maßnahme zur Behebung des bekannten Problems der hohen Reglerordnung beim l 1 -Entwurf sein kann.

Der Einsatz komplexer Automatisierungsfunktionen erfordert computergesteuerte Plattformen. Werden solche Plattformen wie bei der Flugsteuerung in Bereichen eingesetzt, in denen das Leben von Personen unmittelbar vom sicheren Funktionieren der Plattform abhängt, muss diese ausfallsicher ausgelegt sein. Dieser Beitrag erörtert die zentralen Sicherheitsanforderungen an sicherheitskritische Fly-By-Wire-Plattformen, zeigt einen Weg der Verknüpfung von Sicherheitsanalyse und Systementwurf auf und stellt ergänzend zwei heute im Einsatz stehende und eine neue in einem Technologieprogramm erprobte Fly-By-Wire-Plattform dar.

Sitzung: Neuroprothetik, Bioimplantate, künstliche Organe, neue Materialien Sitzung: Sensorik, Telemedizin, Verschiedenes