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Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von Abwasserkanälen

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Published/Copyright: January 1, 2000
it - Information Technology
From the journal it - Information Technology Volume 42 Issue 1

Published Online: 2000-01
Published in Print: 2000-01

© 2013 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München

Articles in the same Issue

  1. Inhalt
  2. Editorial
  3. Prof. Heinz Zemanek zum 80. Geburtstag
  4. Serviceroboter als Leitprodukte der Zukunft
  5. Beiträge. Papers
  6. SINAS® - Ein Navigationssystem für Serviceroboter
  7. Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden Umgebungen
  8. Medizinrobotik
  9. Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von Abwasserkanälen
  10. MORPHA: Intelligente anthropomorphe Assistenzsysteme–Die Interaktion zwischen Mensch und mobilen Assistenzsystemen als grundlegende Variante der Mensch-Technik-Interaktion
  11. LISSY–Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung
  12. Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
  13. Komponenten für Roboter in innovativen Anwendungen
  14. Nachrichten und Veranstaltungen
https://doi.org/10.1524/itit.2000.42.1.31

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  1. Inhalt
  2. Editorial
  3. Prof. Heinz Zemanek zum 80. Geburtstag
  4. Serviceroboter als Leitprodukte der Zukunft
  5. Beiträge. Papers
  6. SINAS® - Ein Navigationssystem für Serviceroboter
  7. Bewegungsführung in großräumigen, sich rasch ändernden Umgebungen
  8. Medizinrobotik
  9. Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von Abwasserkanälen
  10. MORPHA: Intelligente anthropomorphe Assistenzsysteme–Die Interaktion zwischen Mensch und mobilen Assistenzsystemen als grundlegende Variante der Mensch-Technik-Interaktion
  11. LISSY–Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung
  12. Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
  13. Komponenten für Roboter in innovativen Anwendungen
  14. Nachrichten und Veranstaltungen
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