Regelung eines hybriden Positioniersystems (Control of a Hybrid Positioning System)
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Berend Denkena
Abstract
Im Bereich des “High Speed Machining” werden verstärkt hochdynamische Lineardirektantriebe eingesetzt. Neuartige Maschinenkonzepte stoßen jedoch an die Grenzen der dynamischen Bandbreite dieses Antriebskonzeptes. Die Erhöhung der dynamischen Positioniergenauigkeit des Linearantriebs wird mit der Verwendung von Zusatzaktoren in einem Hybridantrieb ermöglicht. In diesem Beitrag werden der Aufbau, die Regelung und die Möglichkeiten eines redundanten Antriebskonzeptes, bestehend aus einem Lineardirektantrieb und einem Magnetaktor, dargestellt.
Abstract
In the area of high speed machining linear direct drives are used more frequently. However new machine concepts are reaching the dynamic limits of direct drives. In the combination with additional actuators as hybrid drive the dynamic positioning accuracy can be increased. In this paper the development, control and possibilities of these redundant drive concepts are presented.
© 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
Articles in the same Issue
- Modellierung und Zustandsbeobachtung von Simulated-Moving-Bed Prozessen (Modelling and State Observation of Simulated Moving Bed Processes)
- Ein Hindernisvermeidungssystem für ein Autonomes Unterwasserfahrzeug (An Obstacle Avoidance System for an Autonomous Underwater Vehicle)
- Iterativ lernende Regelungen für Semi-Batchprozesse (Iterative Learning Control Algorithms for Semi Batch Processes)
- Regelung eines hybriden Positioniersystems (Control of a Hybrid Positioning System)
- AUTOMED 2004, Teil 1
- FORMS / FORMAT 2004. Anmeldung zur Fachtagung
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