Potentiale einer flachheitsbasierten Antriebssteuerung am Beispiel Regalbediengerät
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Zusammenfassung
Schnelle und leistungsfähige Fördergeräte sind unabdingbar für eine effiziente und wirtschaftliche Abwicklung intralogistischer Aufgaben. In diesem Zusammenhang gilt es für die Weiterentwicklung von Regalbediengeräten den Zielkonflikt zwischen dem Wunsch nach höherer Dynamik und der gleichzeitigen Reduktion der durch die Dynamik hervorgerufenen Schwingungen der Gerätestruktur zu lösen. Der Einsatz eines flachheitsbasierten Steuerungsansatzes eröffnet hier neue Optimierungsmöglichkeiten.
Abstract
Fast and capable handling equipment has become essential for a successful materials handling. According to further development of rack feeders it is necessary to increase dynamics by vibration damping at the same time. A flatness based feed forward control offers new ways of optimization.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Garching, Germany
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