Vergleich zweier Methoden zur modellbasierten Ferndiagnose technischer Systeme Comparison of Two Model-based Methods of Remote Diagnosis of Technological Systems
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Thorsten Schlage
Zusammenfassung
Dieser Beitrag stellt eine Struktur zur Ferndiagnose technischer Systeme vor, bei der die Diagnoseaufgabe in zwei Teilaufgaben zerlegt wird. Durch die Verwendung systemferner Ressourcen (Offboard-Komponente) werden die Anforderungen an die systemnahe Komponente (Onboard-Komponente) hinsichtlich Speicherkapazität und Rechenleistung verringert. Im Rahmen dieser Struktur werden zwei modellbasierte Diagnosemethoden zur Ferndiagnose beschrieben, die sich hinsichtlich der Modellform (hybrid bzw. ereignisdiskret) und den bei der Diagnose verwendeten Messinformationen unterscheiden. Die Methoden werden am Labormodell einer Fertigungszelle miteinander verglichen.
Abstract
This paper presents a scheme for remote diagnosis of technological systems, which decomposes the diagnostic task into two subtasks. Due to the utilization of remote resources (off-board), the requirements on the on-board component are reduced with respect to memory and computing efforts. Two model-based diagnosis methods for remote diagnosis are described, which differ in the measurement data required for diagnosis and in using a hybrid or a discrete event model, respectively. Both methods are compared by means of a bench-scale manufacturing cell.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
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