Modellierung und Simulation vernetzter Automatisierungs- und Regelungssysteme in Modelica Modeling and Simulation of Networked Automation and Control Systems in Modelica
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Georg Frey
Zusammenfassung
Automatisierungssysteme werden zunehmend in vernetzten Strukturen realisiert. Die Untersuchung solcher Systeme durch Simulation erfordert Modelle, die das Zeitverhalten der Automatisierungsgeräte und der eingesetzten Netzwerke beschreiben. Im vorliegenden Beitrag wird eine entsprechende Bibliothek vorgestellt, die in der Modellierungssprache Modelica entwickelt wurde und beispielsweise im Simulationswerkzeug Dymola eingesetzt werden kann. Die Anwendung der entwickelten Modelle zur Antwortzeitanalyse im offenen Kreis sowie zur Analyse vernetzter Regelungssysteme im geschlossenen Kreis wird anhand von Beispielen illustriert. Schließlich wird ein Ansatz vorgestellt, der es erlaubt den Aufwand zur Simulation der entstehenden hybriden Modelle zu reduzieren.
Abstract
The use of network technologies in automation systems is increasing. The analysis of the resulting systems by simulation requires libraries of models that describe the temporal behavior of automation components and communication networks. In this paper, such a library is presented. It was developed using the modeling language Modelica. The resulting models can be simulated, for example, in the tool Dymola. The application of the presented models in open-loop response time analysis as well as in closed-loop analysis of networked control systems is illustrated by examples. Additionally, an approach to reduce the computational cost in the resulting hybrid simulation is presented.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
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