Sicherheitsbewertung von Fahrstrategien kognitiver Automobile Safety Assessment of Driving Strategies of Cognitive Cars
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Zusammenfassung
Von (kognitiven) autonomen Fahrzeugen geplante Fahrtrajektorien können in statischen Umgebungen durch Kollisionsabfragen mit den zu umfahrenden Hindernissen abgesichert werden. In den meisten Straßenverkehrsszenarien genügt dieses Vorgehen nicht, da zusätzlich die Dynamik anderer Verkehrsteilnehmer berücksichtigt werden muss. Dazu werden in dieser Arbeit die erreichbaren Straßenbereiche und die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Positionen anderer Verkehrsteilnehmer (unter Berücksichtigung von Interaktion) bestimmt. Dies erlaubt die Bestimmung der Kollisionswahrscheinlichkeiten des autonomen Fahrzeugs mit anderen Verkehrsteilnehmern, so dass geplante Fahrtrajektorien des kognitiven Fahrzeugs hinsichtlich ihrer Sicherheit bewertet werden können.
Abstract
In static environments, safety of planned driving trajectories of (cognitive) autonomous vehicles can be assessed by checking possible collisions with the obstacles to be circumvented. In most road traffic scenarios, this approach is not sufficient, however, as the dynamics of other traffic participants has to be considered. For this purpose, the reachable road areas and the probability distribution of the positions of other traffic participants (under consideration of interaction) are computed in this work. This allows to determine the probability of a collision of the autonomous vehicle with other traffic participants, such that planned driving trajectories of the cognitive vehicle can be assessed with respect to safety.
© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, München, Germany
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