Struktur mit zwei Freiheitsgraden / Two-Degree-of-Freedom Control Structure

Artikel in diesem Heft

1. IMPRESSUM
2. ANWENDUNGSAUFSATZ
3. Eine integrierte optimierungsbasierte Entwurfsumgebung für Flugregelungsaufgaben / An Integrated Optimisation Based Environment for Flight Control Law Design
4. Rapid Prototyping auf der Basis hierarchischer Zustandsmodelle / Rapid Prototyping Based on Hierarchie Modular Statemodels
5. THEORETISCHE ARBEIT
6. Methoden der Inversen Kinematik kinematisch redundanter Manipulatoren: Eine generelle Einordnung in Direkte und Indirekte Verfahren / Methods of Inverse Kinematics for Kinematically Redundant Manipulators: A General Classification in Direct and Indirect Methods
7. Struktur mit zwei Freiheitsgraden / Two-Degree-of-Freedom Control Structure
8. Stabilitätsanalyse nichtlinearer Mehrgrößen-Regelkreise mit Hilfe des Kriteriums der nicht-axialen Kreise / Stability Analysis of Nonlinear Multivariable Feedback Systems with the Off-Axis Circle Criterion
9. LEITFADEN FÜR AUTOREN
10. PERSÖNLICHES
11. MITTEILUNG
12. INHALT