Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung

Jürgen Ackermann; Tilman Bünte; Wolfgang Sienel; Holger Jeebe; Karl Naab

doi:10.1524/auto.1996.44.5.219

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Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung

Jürgen Ackermann , Tilman Bünte , Wolfgang Sienel , Holger Jeebe and Karl Naab

Published/Copyright: May 1, 1996

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From the journal at - Automatisierungstechnik Volume 44 Issue 5

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Ackermann, Jürgen, Bünte, Tilman, Sienel, Wolfgang, Jeebe, Holger and Naab, Karl. "Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung" at - Automatisierungstechnik, vol. 44, no. 5, 1996, pp. 219-225. https://doi.org/10.1524/auto.1996.44.5.219

Ackermann, J., Bünte, T., Sienel, W., Jeebe, H. & Naab, K. (1996). Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung. at - Automatisierungstechnik, 44(5), 219-225. https://doi.org/10.1524/auto.1996.44.5.219

Ackermann, J., Bünte, T., Sienel, W., Jeebe, H. and Naab, K. (1996) Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung. at - Automatisierungstechnik, Vol. 44 (Issue 5), pp. 219-225. https://doi.org/10.1524/auto.1996.44.5.219

Ackermann, Jürgen, Bünte, Tilman, Sienel, Wolfgang, Jeebe, Holger and Naab, Karl. "Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung" at - Automatisierungstechnik 44, no. 5 (1996): 219-225. https://doi.org/10.1524/auto.1996.44.5.219

Ackermann J, Bünte T, Sienel W, Jeebe H, Naab K. Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung. at - Automatisierungstechnik. 1996;44(5): 219-225. https://doi.org/10.1524/auto.1996.44.5.219

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Online erschienen: 1996-05

Erschienen im Druck: 1996-05

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INHALT
IMPRESSUM
EDITORIAL: Regelungstechnik im Auto
ANWENDUNGSAUFSÄTZE
Modellbasierter Entwurf einer neuen ABS-Regelung mit Bremsmomentensensor
Nichtlineare, modellgestützte ABS-Regelkonzepte
Fahrstabilitätsregelung durch Aktivbremsung einzelner Räder
Fahrsicherheit durch robuste Lenkregelung
Regelsysteme zur Fahrzeugführung und -Stabilisierung in der Automobiltechnik
Optische Spurhaltung – Eine Unterstützung des Fahrers bei der Lenkaufgabe
Entwicklungsschritte zur Erhöhung von Sicherheit und Komfort durch sehende Autos
Modellgestützte neuronale Geschwindigkeitsregelung von Kraftfahrzeugen
PERSÖNLICHES
MITTEILUNGEN
DISSERTATION
AUS DER ARBEIT DER GMA

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