Ein Beitrag zum Entwurf linearer Regelkreise mit Begrenzungen / A contribution to the design of linear control systems with constraints

Articles in the same Issue

1. Titelei
2. Inhaltsverzeichnis
3. Autorenverzeichnis
4. at-Aktuell
5. GMA-Information
6. Anwendungsaufsätze
7. Die Regelung von Bewässerungsnetzen mit unterschiedlichen Wasserqualitäten / Control of multi-quality water distribution networks
8. Zeitoptimale Steuerung der Fahrbewegung von Laufkatzkranen
9. Theoretische Arbeiten
10. Die Reduktionsdominanz als Ausgangspunkt für neue modale Maßzahlen bei der Ordnungsreduktion / New modal measures for order reduction using the reduction dominance
11. Schnelle und robuste Regelung durch Strukturänderung / Fast and robust control by structure variation
12. Anti-Reset-Windup-Maßnahmen bei Eingrößenregelungen / Anti-reset-windup measures for single variable controls
13. Kurzbeitrag: Ein Steuerbarkeitskriterium für nichtlineare, zeitvariante Systeme
14. Aus der Arbeit der GMA: Aussprachetag „Robuste Regelung“
15. Dissertationen
16. at -Aktuell
17. Elektronik-Marktchancen und -Trends 1987
18. Editorial: Karl Heinz Fasol 60 Jahre
19. Anwendungsaufsatz
20. Simulationssprachen und -pakete für die Codierung diskreter fertigungstechnischer Modelle - Eine Übersicht / Simulation languages and packages for coding discrete models in the manufacturing - A survey
21. Theoretische Arbeiten
22. Entwurf eines neuartigen diskreten Entkopplungsreglers für Mehrgrößenregelstrecken / Design of a new discrete decoupling controller for multivariable systems
23. Theorie für den Anwender
24. Regelkreise mit Mikrorechnern - Beschreibung, Entwurf und Realisierung / Control systems with micro-computers - description, design and realization
25. Theoretische Arbeiten
26. Ein Beitrag zum Entwurf linearer Regelkreise mit Begrenzungen / A contribution to the design of linear control systems with constraints
27. Simulation und Linearisierung nichtlinearer Systeme im Rahmen des Programmverbundes PILAR / Simulation and linearization of nonlinear systems by the aid of the program package PILAR
28. Ein einfacher strukturvariabler Regler zur Erhöhung der Robustheit / Α simple variable-structure controller for increasing robustness
29. Dissertation: Entwurf nichtlinearer Beobachter mittels Normalformen
30. Kurzbeitrag: Entkopplung nichtlinearer, zeitvarianter Systeme durch implizite Regelung
31. at-Aktuell
32. GMA-Information
33. Theoretische Arbeiten
34. Zeitbereichsentwurf linearer dynamischer Systeme mittels Vollständiger Modaler Synthese / Time-domain design of linear dynamical systems by complete modal synthesis Ein Beitrag zum Entwurf linearer Regelkreise mit Begrenzungen
35. Ein Beitrag zum Entwurf linearer Regelkreise mit Begrenzungen / A contribution to the design of linear control systems with constraints
36. Ordnungsreduktion linearer Systeme, Modellvereinfachung nichtlinearer Systeme und Reglerentwurf durch Gütevektoroptimierung / Order reduction of linear systems, model reduction of nonlinear systems, and controller design by performance vector optimization
37. Entwurf optimaler Zustands- und Ausgangsrückfuhrungen bei Eigenwertvorgabe / Design of optimal state and output feedback control laws with pole assignment
38. Dissertation: Ein Zuteilungsmodell für Multiprozessor- Echtzeitsysteme
39. Theorie für den Anwender
40. Regelkreise mit Mikrorechnern - Beschreibung, Entwurf und Realisierung / Control systems with micro-computers - description, design and realization
41. Kurzbeiträge
42. Vereinfachte Synthese von Abtastregelkreisen mit Begrenzungen mittels Bode-Diagrammen
43. Regelung der Bewegungsachsen eines Roboterarmes unter Vorgabe eines linearen, zeitinvarianten Führungsverhaltens
44. at-Aktuell
45. Die TA-Luft als verläßliche Investitionsgrundlage
46. Übersichtsaufsatz
47. Stand und Entwicklungstendenzen bei adaptiven Regelungen / State-of-the art and development of adaptive control systems
48. Anwendungsaufsätze
49. SyRePa ’86, ein neues Programmsystem zur Bestimmung von Verfügbarkeit und MTBF von reparierbaren technischen Systemen / SyRePa ’86, a new program system for the determination of the availability and MTBF of repairable technical systems
50. Digitale Approximation kontinuierlicher Übertragungssysteme (QTA-Verfahren) / Digital approximation of continuous transfer systems (QTA-methods)
51. Theoretische Arbeiten
52. Wellenausbreitung in Gegenstromtrennprozessen und ihre Bedeutung für die Modellreduktion / Wave propagation in counter-current separation processes and its significance to model reduction
53. Dynamische Sollwertverstellung zur Einhaltung von Stellgrößenbeschränkungen / Dynamic setpoint adjustment to satisfy actuator constraints
54. Dissertationen: Hierarchische Identifikation großer Systeme komplexer Struktur mit rekursiven, teilsystemorientierten Parameterschätzverfahren
55. at-Aktuell
56. Anwendungsaufsätze
57. Rechnergestützter Entwurf nichtlinearer Beobachter mit Hilfe einer symbolverarbeitenden Programmiersprache / Computer-aided design of nonlinear observers by use of a symbolic programming language
58. Eine adaptive Zweipunktregelung für Prozesse mit schaltenden Stellgliedern / A self-tuning on-off controller for processes with switching actuators
59. Theoretische Arbeiten
60. Robustheitsanalyse von Regelungssystemen mit der Methode der konvexen Zerlegung / Robustness analysis of control systems with the method of convex partitioning
61. Entkoppelnde Abtastregier für Mehrgrößenprozesse mit Totzeiten / Decoupling sampled-data controllers for multivariable processes with dead times
62. Eine Methode mit Skalierung zur gemeinsamen Berechnung von Transitionsmatrix und diskreter Eingangsmatrix / A method with scaling for the common calculation of the transition matrix and the discrete-time input matrix
63. Kurzbeitrag: Zur Berechnung der Zustandsrückführmatrix für Strecken mit mehreren Eingangsgrößen
64. Dissertationen: Zur Kollisionsvermeidenden Regelung von Industrierobotern
65. at-Aktuell
66. VDI-Bildungswerk
67. Editorial: Winfried Oppelt wurde fünfundsiebzig
68. Editorial: Klassiker, neu gelesen
69. Anwendungsaufsätze
70. Rekursive Klassifikation und Verfolgung von Objekten in Radarbildfolgen / Recursive classification and tracking of objects in sequences of radar images
71. Mitteilung: Martin Polke, Honorarprofessor an der Universität Stuttgart
72. Probleme der Automatisierung eines Experiments zur kontrollierten Kernfusion / Problems of automation of an experiment for controlled nuclear fusion
73. Theoretische Arbeiten
74. Über die angenäherte Lösung nichtlinearer Regelungsprobleme mittels Zustandsraumverfahren und Reihenentwicklungen / On the approximate solution of nonlinear control problems using state space methods and serial expansions
75. Entwurf robuster strukturbeschränkter Zustandsregelungen durch Polgebietsvorgabe mittels Straffunktionen / Design of robust structurally-constrained state feedback controllers by pole region assignment using penalty functions
76. Diskussion: Bemerkungen zu „Anti-Reset-Windup-Maßnahmen bei Eingrößenregelungen“
77. Schrifttum: Oppelt, W.: Über das Menschenbild des Ingenieurs; Eine Bestandsaufnahme und offene Fragen bei der kybernetischen Modellbildung menschlichen Verhaltens
78. Dissertation: Reduktion der Ordnung von Übertragungsfunktionen und-matrizen mittels Fehlerminimierung im Frequenzbereich unter Berücksichtigung von Invarianzforderungen
79. at-Aktuell
80. Editorial: IFAC-Weltkongreß in München
81. Übersichtsaufsatz
82. Homogene bilineare Systeme / Homogeneous bilinear systems
83. Anwendungsaufsatz
84. Identifikation und Regelung eines magnetischen Schwebelagers / Identification and control of a magnetic floating bearing
85. Theoretische Arbeiten
86. Das erweiterte Dämpfungsoptimum
87. Diskussion: Stellungnahme zum Diskussionsbeitrag von Ch. Wurmthaler und P. Hippe
88. Theoretische Arbeit
89. Stabilitätsuntersuchung von Regelkreisen mit Zweipunktstellgliedern mit integraler Rückführung / Stability of control systems employing bang-bang actuators with integral feedback
90. Optimierung des Störverhaltens linearer Ausgangsregelungen / Optimization of the disturbing response of linear output feedback gains
91. Dissertationen
92. at-Aktuell
93. Einführungsaufsatz
94. Prinzipien zum Entwurf linearer Regelkreise mit Beschränkungen - eine Einführung / Principles of the design of linear control loops with constraints - An introduction
95. Dissertation
96. Theoretische Arbeiten
97. Ein Verfahren zur Modellapproximation mit unterschiedlichen Zielsetzungen im Zeit- und Frequenzbereich / A method for model approximation with different aims in the time or frequency domain
98. Frequenzbereichsentwurf für optimale Zustandsregelungen / Design of optimal state controllers in the frequency domain
99. Einfache Methoden zur Berechnung des invarianten Polprodukts / Α simple method for the calculation of the invariant pole product
100. Entwurf diskreter Kompensationsregler nach dem Kriterium der Betragsanschmiegung des Führungsfrequenzgangs / Design of discrete cancellation controllers according to the criteria of reference frequency response with closed-loop unity gain magnitude approach
101. Kurzbeiträge
102. Parameteradaptive Regelung hydraulischer Antriebe unter Verwendung einfacher Streckenmodelle
103. Symmetrische Komponenten bei elastischen Begrenzungen
104. Schrifttum
105. at-Aktuell
106. Anwendungsaufsatz
107. Gehobene Methoden der Regelungstechnik für verfahrenstechnische Prozesse
108. Theoretische Arbeiten
109. Entwurf robuster Regelungen mittels Vollständiger Modaler Synthese und Anwendung auf den spurgeführten Omnibus / Complete modal design of robust control systems and application to a trackguided bus
110. Verwendung von Kennliniengliedern zur Verkleinerung der Amplitude von Grenzschwingungen / Reduction of the amplitude of limit cycles by the use of characteristics
111. Entwurf diskreter Kompensationsregler nach dem Kriterium der Betragsanschmiegung des Führungsfrequenzgangs / Design of discrete cancellation controllers according to the criteria of reference frequency response with closed-loop unity gain magnitude approach
112. Ausder Arbeit der GMA: Erster Workshop über „Grundlagen für den Einsatz von Expertensystemen in der Automatisierungstechnik“
113. Mitteilungen: Einundzwanzigstes regelungstechnisches Kolloquium
114. Dissertationen
115. Schrifttum
116. at-Aktuell
117. GMA-Information
118. Übersichtsaufsatz
119. Neue Entwicklungen bei Mensch-Maschine-Systemen / Recent developments in man-machine systems
120. Theoretische Arbeiten
121. Vergleich verschiedener Verfahren zum Entwurf parameterunempfindlicher Regelkreise / Comparison of different approaches for the design of parameter insensitive feedback control systems
122. Anwendung der Methode der konvexen Zerlegung zur Robustheitsanalyse nichtlinearer Abtastregelungssysteme / Application of the method of convex decomposition for robustness analysis of nonlinear sampling control systems
123. Eine Unschärfe-Relation zwischen Pol-Nullstellen-Verteilung und Eingangs-Ausgangsverhalten linearer dynamischer Systeme und ihre Auswirkungen auf Identifikation, Ordnungsreduktion und Reglerentwurf / The relation between pole-zero location and input-output behaviour of linear dynamical systems and its consequences for identification, model order reduction and controller design
124. Schrifttum
125. Theoretische Arbeit
126. Zur Ermittlung von Frequenzgängen auf der Basis zufällig abgetasteter stochastischer Signale / On the determination of frequency response on the basis of randomly sampled stochastic signals
127. Programme
128. Schrifttum
129. GMA-Information
130. at-Aktuell
131. Übersichtsaufsatz
132. Was kann die Informationstechnik für den Umweltschutz tun? / What can information technology do for environmental protection?
133. Anwendungsaufsatz
134. Simulation des dynamischen Verhaltens der Brennstoffzerkleinerung in Kohlekraftwerken / Simulation of the dynamic response of fuel pulverization in coal-fired power plants
135. Theoretische Arbeiten
136. Skalierung von Prozeßmodellen nach Bewertungskriterien / Scaling of process models according to valuation criteria
137. Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregelungen unter besonderer Berücksichtigung des Störverhaltens / Design of structurally constrained controllers with special regard to disturbance rejection
138. Kurzbeitrag: Zum Führungsverhalten von PID-ARW-Eingrößenkreisen
139. Schrifttum
140. at-Aktuell
141. VDI-Bildungswerk
142. Einführungsaufsatz
143. Synergetik-eine neue Disziplin? / Synergetics - A new discipline?
144. Anwendungsaufsätze
145. GROSS - Graphisches Roboter-Simulationsprogramm / GROSS - Graphical robot simulation program
146. Erfassung von Frequenzpendelungen in elektrischen Energieversorgungsnetzen mit einem Filter auf Beobachterbasis / Measuring the frequency oscillations in power supply systems with the aid of an observer-based filter
147. Dissertationen: Zur Modellbildung und Regelung stationärer Wirbelschichtfeuerungen
148. Theoretische Arbeiten
149. Ein neuer Algorithmus zur automatischen Selektion der optimalen Modellstruktur bei der Identifikation nichtlinearer Systeme / A new algorithm for the automatic selection of optimal model structure in the identification of nonlinear systems
150. Anti-Reset-Windup-Maßnahmen für Eingrößenregelungen mit digitalen Reglern / Anti-reset-windup measures for single loop controls with digital controllers
151. Aus der Arbeit der GMA