at-Aktuell

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1. Titelei
2. Inhaltsverzeichnis
3. Editorial: Warum „Automatisierungstechnik“?
4. at-Aktuell
5. GMR-Information
6. Übersichtsaufsatz: Diskrete adaptive Regler - Versuch einer Einordnung / Discrete adaptive controllers - attempt of classification
7. Dissertation: Regelkreisentwurf verteiltparametrischer Systeme mit Hilfe von Kardinalsplinefunktionen
8. Anwendungsaufsatz: Leitkabelgeführte Kursregelung von Schiffen / Cable guided trackkeeping control of ships
9. Theoretische Arbeit: Rechnerarchitekturen für Datenstrukturen / Data structure architectures
10. Diskussion: Diskussionsbeitrag zu „Zur Definition des dynamischen Regelfaktors in mehrschleifìgen Regelsystemen [1]“
11. Mitteilungen: Ludwig Merz 80 Jahre
12. at-Aktuell
13. Elektronik-Aussichten für 1985
14. Anwendungsaufsatz: Optimale Flußverteilung in Kanalnetzen / Optimal flow distribution in channel networks
15. Theoretische Arbeiten
16. Fuzzy Regelungen und Linguistische Regelalgorithmen - eine kritische Bestandsaufnahme / Fuzzy controls and linguistic control algorithms - a critical inventory
17. Kaskaden-Zustandsregelung / Cascaded state feedback control
18. Programme
19. Mitteilungen
20. Dissertationen
21. Entwurf robuster, strukturvariabler Regelungssysteme mit der Hyperstabilitätstheorie
22. Beiträge zur Analyse und Synthese eines prädiktiven Regelverfahrens
23. Ein Verfahren zur Synthese von Abtastsystemen im Frequenzbereich
24. at-Aktuell
25. Anwendungsaufsätze
26. Anwendung von linearer Optimierung und inversem System auf eine Gasmischanlage / Application of linear optimization and inverse system to a gas blending station
27. Parameterunempfindliche Schwenkregelung eines Industrieroboters / Parameter-insensitive swivel control of an industrial robot
28. Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine mit einem Mikrorechner / Control of a permanently excited synchronous machine with a microcomputer
29. Theoretische Arbeit: Ein neuer Weg zur Bestimmung einer optimalen Ausgangsrückführung für die Regelung linearer Systeme / A new way to determine optimal output feedback for the control of linear systems
30. Mitteilungen
31. Dissertationen
32. Anwendung impliziter adaptiver Regelalgorithmen zur Auswertung redundanter Prozeßmeßsignale
33. Ordnungsreduktion und Regelung linearer zeitinvarianter Systeme mittels Kettenbruchentwicklung
34. at-Aktuell
35. Fortschritte und Trends in der Elektronik
36. GMR-Information
37. Anwendungsaufsatz: Die Wirkung aerodynamischer Einflüsse auf die Regelung von Magnetschwebebahnen / The impact of aerodynamic influences on the control of magnetically suspended vehicles
38. Theoretische Arbeiten: Bestimmung optimaler Parameter für einen dezentralen Beobachter mit Koppelgrößenmodell / Determination of optimal parameters for a decentralized observer using a coupling variable model
39. Schrifttum
40. Kriterien der Betragsanschmiegung des Führungsfrequenzgangs als Leitlinie zur Optimierung von Abtastregelkreisen bei vereinfachtem Streckenmodell, Teil 1 / Criteria of reference frequency response with closed-loop unity gain magnitude approach as a guideline for optimizing sampled-data control systems with a simplified plant model, part 1
41. Dissertationen
42. Zeitoptimale Abtastregelung linearer zeitvarianter Mehrgrößensysteme bei Steuerraum- und Zustandsraumbeschränkung durch konvexe Polyeder
43. Konturverfolgung und -segmentation mit Kaiman-Filtern
44. Ein Mikrorechnersystem zur Erprobung parameteradaptiver Regelverfahren
45. Aus der Arbeit der GMR: Verfahren und Systeme zur technischen Fehlerdiagnose Aussprachetag der VDI/VDE-Gesellschaft Meßund Regelungstechnik
46. Mitteilungen
47. at-Aktuell
48. Anwendungsaufsatz: Kollisionsfreie Bewegungsführung von Industrierobotern / Collision-free guidance of industrial robots
49. Theoretische Arbeiten
50. Grundlagen eines instrumentellen Verfahrens zum Entwurf von Mehrgrößenregelungen / Basic principles of an instrumental method for multivariable controller design
51. Analytischer Entwurf von pulsfrequenzmodulierten (PFM) Regelkreisen / Analytical design of pulse-frequency-modulated (PFM) control loops
52. Kriterien der Betragsanschmiegung des Fiihrungsfrequenzgangs als Leitlinie zur Optimierung von Abtastregelkreisen bei vereinfachtem Streckenmodell, Teil 2 / Criteria of reference frequency response with closed-loop unity gain magnitude approach as a guideline for optimizing sampled-data control systems with a simplified plant model, part 2
53. Programme
54. Dissertationen
55. Algorithmen für die digitale Drehzahlregelung von Wasserturbinen
56. Direkte adaptive Regelstrategien für die diskrete Regelung von Mehrgrößensystemen
57. Nichtlineare Regelung eines H2 / 0 2 - Dampfreaktors
58. Schrifttum
59. at-Aktuell
60. VDI-Bildungswerk
61. Hendrik Casimir, zweiter Träger des Karl-Küpfmüller-Ringes
62. Schrifttum
63. Theoretische Arbeiten
64. Robuste Zustandsbeobachter für lineare Mehrgrößenregelungssysteme mit unbekannten Störeingängen / Robust state observers for linear systems with unknown inputs
65. Ein neues Verfahren zum sequentiellen Entwurf von stabilen linearen Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich / A new method for sequential design of stable linear multi-variable controllers in the frequency domain
66. Über die quadratische Näherung zur Beschreibung nichtlinearer dynamischer Systeme / On the quadratic approximation of nonlinear dynamic processes
67. Diskussion: Diskussionsbeitrag zu „Diskrete adaptive Regler — Versuch einer Einordnung“
68. Aus der Arbeit der GMR: Workshop „Robuste Regelung“ in Interlaken
69. Mitteilungen: Heinrich Kindler
70. Dissertationen
71. Untersuchung der Parameterempfindlichkeit zeitoptimaler Regelkreise mit linearen zeitinvarianten Strecken
72. Eine systemtheoretische Lösung des Fehlerdiagnoseproblems am Beispiel eines Flugtriebwerkes
73. at-Aktuell
74. GMR-Information
75. Anwendungsaufsatz: Bestimmung der Längsposition von Binnenschiffen mittels induktiver Leitkabeltechnik / Longitudinal position measurement of inland ships using electrical pilot cables
76. Theoretische Arbeiten
77. Selbsteinstellende nichtlineare Regelalgorithmen für eine bestimmte Klasse nichtlinearer Prozesse / Self-tuning nonlinear control algorithms for a certain class of nonlinear processes
78. Ermittlung wesentlicher Zustandsgrößen bei der modalen Ordnungsreduktion / Determination of essential state variables in modal order reduction
79. Mitteilungen: Günter Hommel, berufen an die Technische Universität Berlin
80. Dissertationen
81. Digitale Zustandsregelung für Parabolantennen unter Berücksichtigung von Nichtlinearitäten
82. Ein Beitrag zum Entwurf von Regelungen für Führungs- und Störungsverhalten
83. Synthese von Regelsystemen mit Begrenzungen bei stochastischen Eingangsgrößen
84. at-Aktuell
85. GMR-Information
86. Theoretische Arbeiten
87. Entwurf parameterunempfíndlicher und robuster Regelkreise im Zeitbereich - Definitionen, Verfahren und ein Vergleich / Design of parameter-insensitive and robust control loops in the time domain - definitions, methods and a comparison
88. Parameterschätzung für periodische Anteile in Rauschsignalen / Parameter estimation of periodic components in noise
89. Anwendungsaufsatz: Zum Einsatz von Kaskaden- und Zustandsregelungen für einen servoventilgesteuerten hydraulischen Linearantrieb / On the use of cascaded and state feedback controls for a servovalve-controlled hydraulic linear drive
90. Kurzbeiträge
91. Über die Beschreibung linearer Abtastsysteme mit Hilfe der q-Transformation
92. Eine Stabilitätsbedingung für zeitvariante diskrete lineare Systeme
93. Die zu erwartende Stabilitätsgrenze von Regelungen mit zufalliger Abtastperiode
94. Diskussion: Stellungnahme zum Diskussionsbeitrag [6] über die Arbeit „Zur Definition des dynamischen Regelfaktors in mehrschleifigen Regelsystemen“
95. at-Aktuell
96. GMR-Information
97. Editorial: Dietrich Ernst wird sechzig
98. Mitteilungen
99. Übersichtsaufsatz: Die Methoden der zuverlässigkeitstechnischen Modellbildung Versuch einer Klassifizierung / The methods of modelling in reliability engineering - attempt of classification
100. Anwendungsaufsätze
101. Zur systemtheoretischen Diagnose von Strahltriebwerken / On system-theoretical diagnosis of jet engines
102. Regelung verschiedener nichtlinearer Prozesse mit nichtlinearen parameteradaptiven Regelverfahren / Control of different nonlinear processes with nonlinear parameter-adaptive control methods
103. Zum Einsatz von Kaskaden- und Zustandsregelungen für einen servoventilgesteuerten hydraulischen Linearantrieb / On the use of cascaded and state feedback controls for a servovalve-controlled hydraulic linear drive
104. Kurzbeitrag: Riccati-Entwurf für nichtlineare, zeitvariante Systeme mit Hilfe einer zweistufigen Entwurfsstrategie
105. Mitteilungen: Neunzehntes Regelungstechnisches Kolloquium
106. at-Aktuell
107. GMR-Information
108. Editorial: Ein Lausbub und ein Herr - der IFAC-Präsident
109. Theoretische Arbeiten
110. Prädiktive Regelverfahren - Theoretische Hintergründe und Anwendungsbeispiele / Predictive control methods - Theoretical background and examples
111. Auswertung redundanter Prozeßmeßsignale durch ein adaptives Regelverfahren / Evaluation of redundant process measurement signals by an adaptive control method
112. Anwendungsaufsätze
113. Zur systemtheoretischen Diagnose von Strahltriebwerken / On system-theoretical diagnosis of jet engines
114. Regelung verschiedener nichtlinearer Prozesse mit nichtlinearen parameteradaptiven Regelverfahren / Control of different nonlinear processes with nonlinear parameter-adaptive control methods
115. Kurzbeiträge
116. Entwurf eines optimalen Beobachters in Analogie zum Kalmanfilter
117. Synthese nichtlinearer, zeitvarianter Systeme der allgemeinen Form χ = f(x,u,t)
118. Dissertationen
119. Neue Entwurfsverfahren für die Regelung linearer Mehrgrößensysteme durch optimale Ausgangsrückführung
120. Lageregelungen für hydraulische Servoantriebe
121. Verfahren zur automatischen Kollisionsvermeidung von Robotern im koordinierten Betrieb
122. Schrifttum
123. Unbehauen, H.: Regelungstechnik III; Identifikation, Adaption, Optimierung
124. Heywang, W.: Sensorik
125. Schrüfer, E.: Zuverlässigkeit von Meß- und Automatisierungseinrichtungen
126. Kochs, H.-D.: Zuverlässigkeit elektronischer Anlagen; Einführung in die Methodik, die Verfahren und ihre Anwendung
127. at-Aktuell
128. GMR-Information
129. Editorial: Klassiker, neu gelesen
130. Anwendungsaufsätze
131. Untersuchung zur Anwendbarkeit adaptiver Regelungsverfahren an einer industriellen Abwasserneutralisationsstrecke / Investigation on the applicability of adaptive control methods for an industrial waste water neutralization plant
132. Verbesserte rekursive Parameterschätzverfahren / Improved recursive parameter estimation methods
133. Schrifttum: Brauch, W., Dreyer, H.-J., und Haake, W.: Mathematik für Ingenieure des Maschinenbaus und der Elektrotechnik
134. Theoretische Arbeit: Koppelgrößenaufschaltung als Hilfsmittel beim Entwurf dezentraler Regelungen / Coupling variable feedforward control as a tool to design decentralized control schemes
135. Kurzbeitrag: Anmerkung zum Ackermannschen Verfahren der Polbereichsvorgabe
136. Wissenschaftliche Originalarbeit - Kurzfassung 024/85: Adaptive Regelung für ein Trinkwasserflockungsverfahren / Adaptive control for a drinking-water flocculation plant
137. Diskussion: Eine Bemerkung zur Pol-Nullstellen- Kompensation in Regelkreisen
138. at-Aktuell
139. VDI-Bildungswerk
140. Anwendungsaufsätze
141. Ein adaptiver Ljapunow-Regler für Richt- und Stabilisierungsanlagen / An adaptive control system using the Ljapunow method for tank turret/gun control and stabilization systems
142. SIGID: Ein praxisorientiertes Simulationspaket mit Echtzeitelementen / SIGID: A practice-oriented simulation package with real-time elements
143. Theoretische Arbeit: Totale Stabilität von linearen Regelungssystemen bei ungenau bekannten Parametern der Regelstrecke / Total stability of linear control systems with uncertain parameters of the controlled plant
144. Schrifttum: Weiss, A. v.: Die Feldgrößen der Elektrodynamik; Definition, Deutung und Normung der elektromagnetischen Feldgrößen
145. Dissertationen
146. Zur digitalen Meßdatenaufbereitung in Transmittern und deren Betrieb in Datentransportsystemen
147. Ein Entwurfsverfahren für diskrete Regler nach dem Vorbild der Betragsanschmiegung des Führungsfrequenzgangs und seine Anwendung bei der Regelung von Gleichstromantriebssystemen mit Mikrorechnern
148. Theorie für den Anwender: Regelkreise mit Mikrorechnern - Beschreibung, Entwurf und Realisierung / Control systems with micro-computers - description, design and realization
149. Schrifttum: Åström, K.J., und Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems; Theory and Design