INHALTSVERZEICHNIS

Articles in the same Issue

1. Titelei
2. INHALTSVERZEICHNIS
3. AUTORENVERZEICHNIS
4. rt/rtp aktuell
5. Anwendungsaufsatz / Application Paper
6. Lageregelung schwingungsfähiger Servosysteme am Beispiel eines Industrieroboters / Position control of oscillatory servo-systems exemplified by means of an industrial robot
7. Lageregelung schwach gedämpfter Antriebe durch Zustandsrückführung / Position control of weakly-damped drives by state feedback
8. Stabilitätsanalyse durch Spektralanalyse — ein Stabilitätskriterium für Systeme mit transzendenter Übertragungsfunktion / Stability analysis by spectral analysis - a stability criterion for systems with transcendental transfer function
9. Schrifttum / Literature
10. Zwei neue Zustandsdarstellungsformen zur Gewinnung von Kroneckerindizes, Entkopplungsindizes und eines Prim-Matrix-Produktes / Two state representation forms with explizit Kronecker-Indexes, Decoupling-Indexes and Prime-Matrix product representation
11. Diskussion: Stellungnahme zum Diskussionsbeitrag von U. Hoffmann und R. Breddermann
12. Dissertationen / Dissertations
13. Schrifttum / Literature
14. rt/rtp aktuell
15. Editorial: Von den alten Zeiten
16. Editorial: INTERKAMA-Kongreß 1980 im Rückblick
17. Anwendungsaufsatz / Application Paper
18. Ein dynamisches Modell für Exzenter-Rückschlagklappen / A dynamical model for excenter check-valves
19. Notwendige Bedingungen optimaler Steuerungen für Transportprozesse mit Zustandsbeschränkung / Necessary conditions of optimal controls for transport processes with constrained states
20. Markov-Parameterbeschreibung zeitvariabler zeitdiskreter Systeme / Markov-parameter-description of time-varying discrete-time systems
21. Zeitoptimale Bahnsteuerung für spezielle Mehrgrößensysteme / Time optimal pathcontrol for special multivariable systems
22. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
23. VDI-BILDUNGSWERK/BERUFSBEZOGENE FORTBILDUNG 1981
24. rt/rtp aktuell
25. Anwendungsaufsatz / Application Paper
26. Stabilitätsuntersuchung linearer zeitvarianter Eingrößenregelkreise am Beispiel der Proportionalnavigation / Stability investigation of linear time-varying single-variable control loops at the example of proportional navigation
27. „Polvorgabe“ bei einem linearen zeitvarianten Zweigrößenregelkreis am Beispiel der räumlichen Führung / “Pole assignement“ for a linear time-varying two-variable control loop at the example of spatial guidance
28. Ein einfaches Verfahren zum Entwurf von Zustandsreglern mit Störgrößenkompensation / A simple method to design state controllers with disturbance rejection
29. Application of Lyapunov’s method to the design of bilinear control loops with observers / Anwendung der Lyapunov'schen Methode für den Entwurf von bilinearen Regelkreisen und Beobachtern
30. Notwendige Bedingungen optimaler Steuerungen für Transportprozesse mit Zustandsbeschränkung / Necessary conditions of optimal controls for transport processes with constrained states
31. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
32. rt/rtp aktuell
33. Anwendungsaufsatz / Application Paper
34. Optimale Trajektorien im spurgebundenen Schnellverkehr / Optimal trajectories for railbound rapid transit systems
35. Entwurf robuster Regelungssysteme mittels zustandsabhängiger Strukturänderung / Robust control systems design via state-dependent variations of structure
36. Dissertationen / Dissertations
37. Ein Verfahren zur Abschätzung von nichtlinearen Phänomenen in Regelkreisen mit harmonischer Erregung / A method for the estimation of nonlinear phenomena in control loops with harmonic excitation
38. Ein einfaches Verfahren zum Entwurf von Zustandsreglern mit Störgrößenkompensation / A simple method to design state controllers with disturbance rejection
39. Regelungstechnik mit dem Taschenrechner / Control Engineering by Pocket Calculators
40. Programme für die Regelungstechnik / Computer Programs for Control Problems
41. Mitteilungen / Information
42. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
43. rt/rtp aktuell
44. Anwendungsaufsatz / Application Paper
45. Ein Beitrag zur Positionsbestimmung von Linienfahrzeugen / A contribution on the determination of the position of line vehicles
46. Optimale Trajektorien im spurgebundenen Schnellverkehr / Optimal trajectories for railbound rapid transit systems
47. Ein Verfahren zum Entwurf von Zustandsreglern minimaler Ordnung mit Stör- und Führungsmodell / A minimal-order servo compensator includung disturbance rejection
48. Beitrag zur Analyse und Simulation von Reticle-Systemen / Contributions to analysis and simulation of reticle systems
49. Ein Verfahren zur Abschätzung von nichtlinearen Phänomenen in Regelkreisen mit harmonischer Erregung / A method for the estimation of nonlinear phenomena in control loops with harmonic excitation
50. Lineare Approximation von quadratischen Systemen / Linear approximation of quadratic systems
51. Dissertationen / Dissertations
52. rt/rtp aktuell
53. Anwendungsaufsatz / Application Paper
54. Ein einfaches Verfahren zur Erkennung und Ortung kleiner Lecks in Gaspipelines / A simple method for detecting and locating small leaks in a gas pipeline
55. Ein Programmpaket zur Analyse und Synthese von Mehrgrößensystemen / A program package for analysis and synthesis of multivariable systems
56. Eine deterministische Interpretation für die lineare optimale Regelung / A deterministic interpretation of the linear optimal feedback control
57. Beitrag zur Analyse und Simulation von Reticle-Systemen / Contributions to analysis and simulation of reticle systems
58. Anwendungsaufsatz / Application Paper
59. Das dynamische Übertragungsverhalten großer Kreuzstromwärmeübertrager bei der Mischungsregelung in Klimaanlagen / The dynamic response of large crossflow heat exchangers with ratio control in air-conditioning plants
60. Diskussion / Discussion
61. Anmerkung zur Aufsatzreihe: Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme
62. Kurzbeitrag / Short Paper
63. Entwicklung und Erprobung eines Konzepts zur adaptiven Zweipunktregelung
64. Dissertationen / Dissertations
65. Information der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
66. rt/rtp aktuell
67. Anwendungsaufsatz / Application Paper
68. Dimensionierung von diskreten, laufzeitbehafteten Regelsystemen mit asynchroner Abtastung / Design of sampled control systems considering dead times and fluctuating sampling periods
69. Schrifttum / Literature
70. Polvorgabe durch Zustandsrückführung / Pole assignment by state feedback
71. Ein Frequenzbereichentwurfsverfahren für Mehrgrößenregelungen bei gleichzeitiger Berücksichtigung von Führungs- und Störverhalten / A frequency-domain design method for multi-variable systems with simultaneous consideration of reference and disturbance response
72. Schrifttum / Literature
73. Ein Verfahren zur Lösung von multimodalen, stochastischen Optimierungsproblemen / A method for the solution of multi-modal stochastic optimization problems
74. Mitteilungen / Information
75. VDI-BILDUNGSWERK/BERUFSBEZOGENE FORTBILDUNG 1981
76. rt/rtp aktuell
77. Anwendungsaufsatz / Application Paper
78. Zur Optimierung ebener Interzeptionsbewegungen / On optimization of plane interception movements
79. Schrifttum / Literature
80. Anwendungsaufsatz / Application Paper
81. Identifikation und digitale Regelung eines Trommeltrockners für Zuckerrübenschnitzel / Identification and digital control of a rotary dryer for sugar beet cosettes
82. Grenzübergang Beobachter — Differenzierer / Limiting procedure observer - differentiator
83. Global stability of two directly interconnected nonlinear systems / Globale Stabilität zweier direkt verbundener nichtlinearer Systeme
84. Aus den Instituten / About the Institutes
85. Ein Beitrag zur Auslegung einer Laboreinrichtung für die regelungstechnische Identifikation unter dem Aspekt der minimalen Beanspruchung von Bauteilen / A contribution to the design of a laboratory equipment for control engineering identification considering minimal stress on the construction elements
86. Schrifttum / Literature
87. rt/rtp aktuell
88. Anwendungsaufsatz / Application Paper
89. Das dynamische Verhalten von Wärmeübertragern in lüftungstechnischen Anlagen / The dynamic behavior of heat exchangers in air-conditioning plants
90. Zur Optimierung ebener Interzeptionsbewegungen / On optimisation of plane interception movements
91. Identifikation und digitale Regelung eines Trommeltrockners für Zuckerrübenschnitzel / Identification and digital control of a rotary dryer for sugar beet cosettes
92. Nichtlineare Simulation von dynamischen Vorgängen mit oder ohne Phasenumwandlung in Oberflächen-Wärmetauschern aller Art / Nonlinear simulation of dynamic events with or without phase change in surface heat exchangers of all kind
93. Strenge strukturelle Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit von Mehrgrößensystemen / Strong structural controllability and observability of multi-variable systems
94. Kurzbeitrag / Short Paper
95. Auftreten fixer Pole bei der Entkopplungsregelung ordnungsreduzierter Systeme
96. Mitteilungen / Information
97. rt/rtp aktuell
98. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
99. Dynamik und Führung sozio-ökonomischer Prozesse - eine regelungstechnische Betrachtung / Dynamics and control of socio-economic processes — a control engineering view
100. Anwendungsaufsatz / Application Paper
101. Regelung eines Stromrichtermotors mit einem Mikrorechner / Microcomputer control of an inverter-fed synchronous motor
102. Schrifttum / Literature
103. Anwendungsaufsatz / Application Paper
104. Zustandsregler und Beobachter für Antennenantriebe / State Controllers and observers for antenna driving systems
105. Strukturkriterien für die Steuer-, Stör- und Beobachtbarkeit linearer, zeitinvarianter, dynamischer Systeme / Structural criteria for controllability, disturbability, and observability of linear time-invariant dynamic systems
106. Dissertationen / Dissertations
107. Schrifttum / Literature
108. Information der VDI/VDΕ-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik
109. rt/rtp aktuell
110. Anwendungsaufsatz / Application Paper
111. Gekoppelte Methoden- und Echtzeitdatenbank, ein neues Hilfsmittel zur Lösung von Automatisierungsaufgaben / Combined method and real-time data base — a new aid to solve automatisation tasks
112. Einsparung von Rechenaufwand bei der off-line Parameterschätzung mit Modellstrukturbestimmung / Savings of computing effort for off-line parameter estimation with determination of model structure
113. Zustandsregler und Beobachter für Antennenantriebe / State Controllers and observers for antenna driving systems
114. Angepaßte Sollwert-Vorgabe bei diskreten Reglern zur Vermeidung von Übersteuerungseffekten / Adapted set-point variation with discrete controllers for preventing saturation effects
115. Bestimmung der zu einer diskreten Übertragungsfunktion gehörenden kontinuierlichen Übertragungsfunktion / Determination of the continuous transfer function corresponding to a discrete transfer function
116. Dissertationen / Dissertations
117. Mitteilungen / Information
118. Schrifttum / Literature
119. rt/rtp aktuell
120. Anwendungsaufsatz / Application Paper
121. Zur Lageregelung von Industrierobotern bei Entkopplung durch das inverse System / On position control of industrial robots with decoupling by the inverse system
122. Strukturorientierte, numerische Algorithmen am Beispiel eines Zustandsbeobachters für eine Gastransportleitung / Structure-oriented numerical algorithms examplified by a state observer for a gas pipeline
123. Ein Beitrag zur Optimierung von Regelkreisen mit Tänzerwalzen bei kontinuierlichen Fertigungsanlagen / A contribution to the optimization of control loops with compensating rollers for continuous assembly plants
124. Berechnung stabilisierender Ausgangsvektorrückführungen über Polempfindlichkeiten / Stabilizing output-vector feedback via eigenvalue sensitivities
125. Mitteilungen / Information
126. Dissertationen / Dissertations
127. rt/rtp aktuell
128. Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme / Introduction to state space description of dynamical systems
129. Schrifttum / Literature