Mehrgrößen-Zustandsregelung unter Einwirkung von Stör- und Führungssignalen / Multivariable state control under influence of disturbance and command signals

Artikel in diesem Heft

1. Titelei
2. INHALTSVERZEICHNIS
3. AUTORENVERZEICHNIS
4. Theorie für den Anwender
5. Anwendungsaufsatz / Application Paper
6. Identifikation von Regelsystemen mit integralem Verhalten durch Korrelationsverfahren / Identifikation of control systems with integral behaviour using correlation techniques
7. Ein Identifizierbarkeitskriterium für konzentrierte und örtlich verteilte Systeme / An identifiability criterion for lumped and locally distributed systems
8. Einfluß verschiedener numerischer Integrationsverfahren auf die Genauigkeit der diskreten Fourier-Transformation / Influence of different numerical integration procedures on the accuracy of the discrete Fourier-transformation
9. Simulation kontinuierlicher Systeme auf tastenprogrammierbaren Tisch- und Taschenrechnern / Simulation of continuous systems on table- and pocket-computers, programmable by keys
10. Kurzbeitrag / Short Paper
11. Zeitabhängige verallgemeinerte Kostenmatrix und Lösung der Gleichung Α' · Ρ + Ρ · Β = - Q
12. Dissertationen / Dissertations
13. Schrifttum / Literature
14. Die zweite Jahrestagung der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Regelungstechnik im Rückblick
15. Anwendungsaufsatz / Application Paper
16. Recommendations for the design and construction of safety related user programs / Empfehlungen für Entwurf und Aufbau sicherheitsbezogener Anwenderprogramme
17. Zur Theorie der Störgrößenaufschaltung in linearen Mehrgrößenregelsystemen / Disturbance rejection control in linear multivariable systems
18. Schrifttum / Literature
19. Beschreibung und Dimensionierung von Abtastregelungen mittels Frequenzkennlinien / Description and dimensioning of sampled data control systems by frequency characteristics
20. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft: Meß- und Regelungstechnik
21. Mitteilungen / Information
22. Schrifttum / Literature
23. Anwendungsaufsatz / Application Paper
24. Leckerkennung und -lokalisierung bei Pipelines durch On-line-Korrelation mit einem Prozeßrechner / Pipeline leak detection and localisation by on-line-correlation with a process computer
25. Modale Regelung elastischer Strukturen mit der Methode der finiten Elemente / Modal control of elastic structures with the method of finite elements
26. Minimalrealisierung der Matrix-Übertragungsfunktion / Minimal realization of the matrix transfer function
27. Beschreibung und Dimensionierung von Abtastregelungen mittels Frequenzkennlinien / Description and dimensioning of sampled data control systems by frequency characteristics
28. Kurzbeitrag / Short Paper
29. Einsatz von Zustandsreglern bei begrenzter Stellgröße und in Ablöseregelungen
30. Wissenschaftliche Originalarbeit / Research Paper Kurzfassung 019/77 / Abridged version 019/77
31. Observability of systems described by hyperbolic partial differential equations with the same principal part / Beobachtbarkeit von Systemen beschrieben durch hyperbolische partielle Differentialgleichungen mit gleichem Hauptteil
32. Diskussion / Discussion
33. Anmerkungen zum Aufsatz: Zur Simulation des dynamischen Verhaltens von Diffusions-Reaktoren mit einem Hybridrechner
34. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft: Meß- und Regelungstechnik
35. Mitteilungen / Information
36. Schrifttum / Literature
37. Anwendungsaufsatz / Application Paper
38. Beitrag zur Regelung mechanischer Schwingungen beim Haspeln von Band / On the control of mechanical oszillations during the coiling of strip
39. Anwendungsaufsatz / Application Paper
40. Stabilitätsuntersuchung der miteinander gekoppelten Hausund Vorfeldanlage des Gepäckfördersystems im Flughafen Frankfurt am Main / Stability investigations of the coupled house and area installation of the baggage conveying system in the Frankfurt am Main airport
41. Mittelwerte von fehlerfreier Betriebsdauer und von Ausfalldauer periodisch geprüfter redundanter Systeme mit exponentialverteilter Lebensdauer der Teilsysteme / Mean values of up time and down time of periodically tested redundant systems with exponential life distribution of sub systems
42. Bestimmung einer Ausgangsvektorrückführung mittels Frequenzbereichsmethoden / Output feedback calculation by means of frequency-domain methods
43. Kurzbeitrag / Short Paper
44. A generalization of Grübeis theorem and its application to output-controllability of multivariable linear time-invariant systems
45. Dissertationen / Dissertations
46. Mitteilungen / Information
47. Schrifttum / Literature
48. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
49. Reglersynthese mittels dynamischer Programmierung / Controller design by Bellman’s method of dynamic programming
50. Eine suboptimale Schaltstrategie für höherwertige rechenzeitsparende DDC-Algorithmen / Α suboptimal switching strategy for higher valued, computer time saving DDC algorithms
51. Ein benutzerfreundliches Optimierungsprogramm für dynamische Probleme nach dem Gradientenverfahren / A user-oriented optimization program for dynamical problems with the gradient procedure
52. Schrifttum / Literature
53. Stabilitätsuntersuchung von mehrschleifigen Regelkreisen mit zwei Nichtlinearitäten / Stability test of multi-loop control systems with two nonlinearities
54. Kurzbeitrag / Short Paper
55. Reihenentwicklung einer Gewichtsmatrix und ihre Anwendung zur Untersuchung der Markovparameterdarstellung für lineare zeitvariable Systeme
56. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft: Meß- und Regelungstechnik
57. Mitteilungen / Information
58. Schrifttum / Literature
59. Winfried Οppelt 65 Jahre
60. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
61. Mehrgrößen-Zustandsregelung unter Einwirkung von Stör- und Führungssignalen / Multivariable state control under influence of disturbance and command signals
62. Schrifttum / Literature
63. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
64. Entwurf durch Polvorgabe / Design by pole placement
65. Anwendungsaufsatz / Application Paper
66. Simulationsuntersuchung zu Problemen der Abstandswarnung in Kraftfahrzeugen / Simulation investigations on problems of distance warning in motor vehicles
67. Schrifttum / Literature
68. Anwendungsaufsatz / Application Paper
69. Einsatzoptimierung thermischer Energiequellen mit dem Verfahren der Dynamischen Programmierung / Operation optimization of thermic energy sources with the procedure of dynamic programming
70. Wandernde Brennzonen infolge Alterung des Katalysators / Moving reaction zones as a result of a catalyst decay
71. Dissertation / Dissertation
72. Schrifttum / Literature
73. Anwendungsaufsatz / Application Paper
74. Analyse dreier verschiedener Beratungssituationen im Falle von zwei Streitpartnern - Eine kybernetische Studie - / Analysis of three different types of consultant relationships with two partners in conflict
75. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
76. Mehrgrößen-Zustandsregelung unter Einwirkung von Stör- und Führungssignalen / Multivariable state control under influence of disturbance and command signals
77. Einführungsaufsatz / Tutorial Paper
78. Entwurf durch Polvorgabe / Design by pole placement
79. Einführung Idealer Ljapunov-Funktionen / Introduction of Ideal Lyapunov-Functions
80. Diskussion / Discussion
81. Bemerkungen zum Beitrag „Einfluß verschiedener numerischer Integrationsverfahren auf die Genauigkeit der diskreten Fourier-Transformation“
82. Mitteilungen / Information
83. Schrifttum / Literature
84. Anwendungsaufsatz / Application Paper
85. Modellbildung und hybride Simulation des stationären Zustands von Blasensäulenfermentern / Steady-state modeling and hybrid simulation of bubble column fermenters
86. Schrifttum / Literature
87. Anwendungsaufsatz / Application Paper
88. Analyse dreier verschiedener Beratungssituationen im Falle von zwei Streitpartnern - Eine kybernetische Studie -/ Analysis of three different types of consultant relationships with two partners in conflict
89. Stabilitätsanalyse mit Hilfe Idealer Ljapunov-Funktionen / Stability analysis by means of ideal Ljapunov-Functions
90. Mitteilungen / Information
91. Dissertationen / Dissertations
92. Schrifttum / Literature
93. INTERKAMA’ 77
94. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
95. Polvorgabe beim Entwurf von Flugzeugstabilisierungssystemen / Pole assignment at the design of stability augmentation systems of airplanes
96. Anwendungsaufsatz / Application Paper
97. Simulationsuntersuchungen über Steuerungs- und Regelungskonzepte für Haus-Ölbrenner / Simulation investigations on control concepts for domestic oil burners
98. Sauerstoffkonzentrationsregelung in den Belebungsbecken der BASF-Kläranlage / Control of oxygen concentration in the activation basins of the BASF clarification plant
99. Schrifttum / Literature
100. Anwendungsaufsatz / Application Paper
101. Verbesserte Verfahren zur Bahninterpolation in rechnergestützten numerischen Steuerungen / Improved methods for trajectory interpolation in computeraided numerical control mechanisms
102. Fünf Arten der Stetigkeit von Abbildungen im MSR-Gebrauch / Five kinds of continuity of mappings used in control and measurement
103. Mitteilungen / Information
104. Schrifttum / Literature
105. Karl Küpfmüller 80 Jahre
106. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
107. Die Förderung von PEARL im Projekt „Prozeßlenkung mit Datenverarbeitungsanlagen“ des 2. und 3. DV-Programms der Bundesregierung / Promotion of PEARL in the project „Process Computer Control“ of the 2nd and 3rd data processing program of the federal government
108. Schrifttum / Literature
109. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
110. Polvorgabe beim Entwurf von Flugzeugstabilisierungssystemen / Pole assignment at the design of stability augmentation systems of airplanes
111. Ein Vorschlag zur Wahl der Pole beim Verfahren der Polvorgabe / A proposition for the choice of poles for the method of pole placement
112. Entwurf optimaler Eingangssignale für die Systemidentifizierung unter Berücksichtigung von Meß- und Systemrauschen / Design of optimal inputs for system identification considering measurement and process noise
113. Kurzbeitrag / Short Paper
114. Näherungsformeln für die Zuverlässigkeitskenngrößen periodisch geprüfter m-von-n-Systeme mit exponentialverteilter Lebensdauer der Teilsysteme
115. Schrifttum / Literature
116. Mitteilungen / Information
117. Schrifttum / Literature
118. Übersichtsaufsatz / Survey Paper
119. PEARL im Vergleich mit anderen Echtzeitsprachen / PEARL compared with other real time languages
120. Anwendungsaufsatz / Application Paper
121. Regelung eines Schlaufenreaktors / Control of a loop reactor
122. Das dynamische Verhalten von Rippenrohren in Wärmeübertragern / The dynamic behaviour of finned coils in heat exchangers
123. Ein Berechnungsverfahren für asymptotische Realisierungen linearer Zustandsregelgesetze bei mehreren Meßgrößen / A calculation procedure for asymptotic realization of linear state control law for several measuring variables
124. Kurzbeitrag / Short Paper
125. Beschreibung strukturvariabler Regelungssysteme als eine spezielle Klasse bilinearer Systeme
126. Schrifttum / Literature
127. Ehrendoktorwürde für Dietrich Ernst
128. Anwendung der harmonischen Balance auf nichtlineare Systeme mit zeitveränderlichen Parametern / Application of the harmonic balance to nonlinear systems with time-varying parameters
129. Anwendung von Frequenzkennlinien auf Regelkreise mit zwei Nichtlinearitäten / Application of frequency characteristics in control loops with two nonlinearities
130. Entwurf eines optimalen Beobachters / Design of optimal observers
131. Wissenschaftliche Originalarbeit / Research Paper Kurzfassung 020/77 / Abridged Version 020/77
132. Zur Parameterschätzung von Mehrgrößensystemen / On parameter estimation of multivariable systems
133. Kurzbeiträge / Short Papers
134. Notwendiger Speicherplatz beim expliziten direkten Least-Squares-Identifikations-Verfahren
135. Bemerkungen zu einer Erweiterung des Popow-Kriteriums auf zeitvariable Nichtlinearitäten
136. Berechnung der stationären Kovarianzmatrix des Ausgangsvektors von stochastischen Systemen
137. Dissertation / Dissertation
138. Aus der Arbeit der VDI/VDE-Gesellschaft: Meß- und Regelungstechnik
139. Mitteilungen / Information
140. Schrifttum / Literature
141. Theorie für den Anwender
142. Reglersynthese für Systeme mit Begrenzungen