Ein neues Konzept für die Optimierung intelligenter Aktoren im Bereich beweglicher elektrischer Verbraucher
-
Friedrich Manz
Friedrich Manz ist seit 2011 als Mitarbeiter im zentralen Bereich Forschung & Technik der SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG beschäftigt und bearbeitet dort ThemensteIlungen im Bereich der mobilen Intralogistik und angrenzender Gebiete. Zu seinen Arbeitsgebieten zählen insbesondere die Entwicklung mobiler Assistenzsysteme sowie deren mechatronischer Komponenten.
Zusammenfassung
Die Einbindung von mobilen Anwendungen in den Produktionsablauf von Fertigungs- und Produktionsanlagen gewinnt immer mehr an Bedeutung, um Produktionsprozesse flexibel und effizient abzubilden. Ausgehend von diesen Anforderungen wird in dieser Dissertation ein intelligenter Aktor für mobile Anwendungen entwickelt. Der Aufbau des Aktors selbst ist in drei Bereiche unterteilt. Der erste Bereich beschreibt die Datenkommunikation und Datensynchronisation zwischen den stationären und den beweglichen Kommunikationsteilnehmern. Im zweiten Teil ist der Aufbau einer Hardwareplattform für einen intelligenten Aktor und die Umsetzung einer Motorsteuerung realisiert. Der letzte Bereich zeigt die Einbindung eines prädiktiven Regelungsverfahrens im Vergleich zu einem klassischen Regelungskonzept.
Abstract
The integration of mobile applications in the production process of manufacturing and production systems is becoming more and more important in order to make production processes flexibly and efficiently. Based on these requirements, an intelligent actuator for mobile applications is developed in this dissertation. The structure of the actuator itself is divided into three areas. The first area describes the data communication and data synchronization between the stationary and the moving communication participants. In the second part, the construction of a hardware platform for an intelligent actuator and the implementation of a motor-control are implemented. The last area shows the integration of a predictive control method compared to a classic control concept.
Über den Autor / die Autorin
Friedrich Manz ist seit 2011 als Mitarbeiter im zentralen Bereich Forschung & Technik der SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG beschäftigt und bearbeitet dort ThemensteIlungen im Bereich der mobilen Intralogistik und angrenzender Gebiete. Zu seinen Arbeitsgebieten zählen insbesondere die Entwicklung mobiler Assistenzsysteme sowie deren mechatronischer Komponenten.
© 2021 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Editorial
- EKA - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme
- Methoden
- Petrinetzbasierte Verlässlichkeitsanalyse einer sicherheitsrelevanten, bordautonomen Zugortung auf Grundlage von PROFUND
- Verfügbarkeitsanalyse verfahrenstechnischer Anlagen durch stochastische Zustandsmodellierung unterschiedlicher Instandhaltungsstrategien
- Deep industrial transfer learning at runtime for image recognition
- Expressing uncertainty in neural networks for production systems
- Anwendungen
- Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung
- Prozesskomposition in verteilten Automatisierungssystemen
- Tools
- Werkzeug für die modellgestützte Betriebsführung von Kläranlagen
- Persönliches
- Zum 80. Geburtstag von Prof. Dr.-Ing. habil. Werner Kriesel
- Dissertationen
- Ein neues Konzept für die Optimierung intelligenter Aktoren im Bereich beweglicher elektrischer Verbraucher
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Editorial
- EKA - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme
- Methoden
- Petrinetzbasierte Verlässlichkeitsanalyse einer sicherheitsrelevanten, bordautonomen Zugortung auf Grundlage von PROFUND
- Verfügbarkeitsanalyse verfahrenstechnischer Anlagen durch stochastische Zustandsmodellierung unterschiedlicher Instandhaltungsstrategien
- Deep industrial transfer learning at runtime for image recognition
- Expressing uncertainty in neural networks for production systems
- Anwendungen
- Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung
- Prozesskomposition in verteilten Automatisierungssystemen
- Tools
- Werkzeug für die modellgestützte Betriebsführung von Kläranlagen
- Persönliches
- Zum 80. Geburtstag von Prof. Dr.-Ing. habil. Werner Kriesel
- Dissertationen
- Ein neues Konzept für die Optimierung intelligenter Aktoren im Bereich beweglicher elektrischer Verbraucher
