Home IT-Sicherheit in digitalen Stationen: Cyber-physische Systemmodellierung, -bewertung und -analyse
Article
Licensed
Unlicensed Requires Authentication

IT-Sicherheit in digitalen Stationen: Cyber-physische Systemmodellierung, -bewertung und -analyse

  • Dennis Rösch

    Dennis Rösch, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung und Simulation von Energie- und Kommunikationsnetzen, IT-Sicherheit von Energienetzen und –systemen

    EMAIL logo
    , André Kummerow

    André Kummerow, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Einsatz maschineller Lernverfahren zur Überwachung von Energienetzen, Kommunikation und IT-Sicherheit in Energienetze

    , Stephan Ruhe

    Stephan Ruhe, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung und Simulation elektrischer Netze, Power-Hardware-in-the-Loop und echtzeitbasierte Simulationen, Erweiterung der Netzautomatisierung durch digitalisierte Infrastrukturen und neue Methoden zur Zustandserfassung

    , Kevin Schäfer

    Kevin Schäfer, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung elektrischer Betriebsmittel, Echtzeitbasierte Simulation elektrischer Netze, Kommunikationsprotokolle digitaler Umspannwerke, Entwurf von IDS-Verfahren zur Überwachung der IT-Sicherheit

    , Cristian Monsalve

    Cristian Monsalve, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung und Simulation elektrischer Netze, Integration von erneuerbaren Energien in elektrischen Netzen, Kommunikation für Energiesysteme.

    and Steffen Nicolai

    Dipl.-Ing. Steffen Nicolai ist Leiter der Gruppe „Elektrische Energiesysteme“ des Fraunhofer IOBS-AST und stellv. Leiter der Abteilung „Energiesysteme“. Hauptarbeitsgebiete: Projekt- und Konsortialleitung von Verbundprojekten im Bereich des sicheren und automatischen Betriebs elektrischer Energienetze und Cybersicherheit in der Energieversorgung. Strategische Entwicklung von Forschungsthemen im Bereich IT-Sicherheit in der Digitalen Station.

Published/Copyright: August 29, 2020

Zusammenfassung

Die Digitalisierung der Stationsautomatisierung eröffnet neue Anwendungspotentiale für intelligente Stationsfunktionen in elektrischen Energiesystemen. Die Vernetzung und der Einsatz von IEC 61850 als vereinheitlichter Kommunikationsstandard ist eine wichtige Voraussetzung, erhöhen aber gleichzeitig die Anfälligkeit für IT-Angriffe. Zur Untersuchung der IT-Sicherheit digitaler Stationen wird hierfür eine neu konzipierte cyber-physische Echtzeit-Co-Simulationsplattform vorgestellt. Auf Basis einer Referenzarchitektur eines IP-basierten Umspannwerks wird die Modellierung, Bewertung und Analyse digitaler Stationen für gestörte und ungestörte Betriebsfälle sowie unter Beachtung von IT-Angriffen ermöglicht. Daraufhin werden Ansätze zur Resilienzbewertung sowie Maßnahmen zur IT-Sicherheit für den operativen Betrieb, z. B. die Erkennung cyber-physischer Anomalien, aufgezeigt.

Abstract

The increasing digitalization within station automation enables new applications for intelligent functionalities in substations of electrical power systems. For this, the utilization of IEC 61850 as unified communication standard is a key requirement but also changes the vulnerability for cyber-attacks. For cyber-security investigations of digital substations a cyber-physical real-time co-simulation platform is introduced. A reference architecture of an IP-based substation is presented and enables the modelling, assessment and analysis of digital substation within disturbed and undisturbed grid situations as well as under consideration of cyber-attacks. Based on this, novel approaches and methods for resilience assessment of digital substations and cyber-security measures for operations, e. g. the detection of cyber-physical anomalies, are described and discussed.

Über die Autoren

M. Sc. Dennis Rösch

Dennis Rösch, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung und Simulation von Energie- und Kommunikationsnetzen, IT-Sicherheit von Energienetzen und –systemen

M. Sc. André Kummerow

André Kummerow, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Einsatz maschineller Lernverfahren zur Überwachung von Energienetzen, Kommunikation und IT-Sicherheit in Energienetze

M. Sc. Stephan Ruhe

Stephan Ruhe, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung und Simulation elektrischer Netze, Power-Hardware-in-the-Loop und echtzeitbasierte Simulationen, Erweiterung der Netzautomatisierung durch digitalisierte Infrastrukturen und neue Methoden zur Zustandserfassung

M. Sc. Kevin Schäfer

Kevin Schäfer, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung elektrischer Betriebsmittel, Echtzeitbasierte Simulation elektrischer Netze, Kommunikationsprotokolle digitaler Umspannwerke, Entwurf von IDS-Verfahren zur Überwachung der IT-Sicherheit

M. Sc. Cristian Monsalve

Cristian Monsalve, M. Sc., ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fraunhofer IOBS-AST. Hauptarbeitsgebiete: Modellierung und Simulation elektrischer Netze, Integration von erneuerbaren Energien in elektrischen Netzen, Kommunikation für Energiesysteme.

Dipl.-Ing. Steffen Nicolai

Dipl.-Ing. Steffen Nicolai ist Leiter der Gruppe „Elektrische Energiesysteme“ des Fraunhofer IOBS-AST und stellv. Leiter der Abteilung „Energiesysteme“. Hauptarbeitsgebiete: Projekt- und Konsortialleitung von Verbundprojekten im Bereich des sicheren und automatischen Betriebs elektrischer Energienetze und Cybersicherheit in der Energieversorgung. Strategische Entwicklung von Forschungsthemen im Bereich IT-Sicherheit in der Digitalen Station.

Literatur

1. Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik, IT-Grundschutz-Kompendium. Köln: Reguvis Bundesanzeiger Verlag; Bundesanzeiger Verlag, 2020.Search in Google Scholar

2. Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik (BSI), Ed., “Die Lage der IT-Sicherheit in Deutschland 2019,” Broschüre BSI-LB19/508, Oct. 2019.Search in Google Scholar

3. Power systems management and associated information exchange – Data and communications security, 62351-1, 2007.Search in Google Scholar

4. J. Hong, C.-C. Liu and M. Govindarasu, “Integrated Anomaly Detection for Cyber Security of the Substations,” IEEE Trans. Smart Grid, vol. 5, no. 4, pp. 1643–1653, 2014, doi: 10.1109/TSG.2013.2294473.Search in Google Scholar

5. A. Kummerow et al., “Challenges and opportunities for phasor data based event detection in transmission control centers under cyber security constraints,” in 2019 IEEE Milan PowerTech, Milan, Italy, Jun. 2019 – Jun. 2019, pp. 1–6.10.1109/PTC.2019.8810711Search in Google Scholar

6. Guidelines for smart grid cybersecurity: National Institute of Standards and Technology, 2014.Search in Google Scholar

7. V. Delgado-Gomes, J. F. Martins, C. Lima and P. N. Borza, “Smart grid security issues,” in 2015 9th International Conference on Compatibility and Power Electronics (CPE 2015): Costa da Caparica, Portugal, 24–26 June 2015, Costa da Caparica, Portugal, 2015, pp. 534–538.10.1109/CPE.2015.7231132Search in Google Scholar

8. S. Sridhar, A. Hahn and M. Govindarasu, “Cyber–Physical System Security for the Electric Power Grid,” Proc. IEEE, vol. 100, no. 1, pp. 210–224, 2012, doi: 10.1109/JPROC.2011.2165269.Search in Google Scholar

9. Y. Yan, Y. Qian, H. Sharif and D. Tipper, “A Survey on Cyber Security for Smart Grid Communications,” IEEE Commun. Surv. Tutorials, vol. 14, no. 4, pp. 998–1010, 2012, doi: 10.1109/SURV.2012.010912.00035.Search in Google Scholar

10. U. Adhikari, “Event and intrusion detection systems for cyber-physical power systems,” Dissertation, Department of Electrical and Computer Engineering, Mississippi State University, Mississippi State, Mississippi, 2015.Search in Google Scholar

11. M. H. Bhuyan, D. K. Bhattacharyya and J. K. Kalita, “Network Anomaly Detection: Methods, Systems and Tools,” IEEE Commun. Surv. Tutorials, vol. 16, no. 1, pp. 303–336, 2014, doi: 10.1109/SURV.2013.052213.00046.Search in Google Scholar

12. M. Cheng, “Anomaly Detection in Cyber Physical Systems,” Seattle, WA, Dec. 11 2018.Search in Google Scholar

13. A. Khraisat, I. Gondal, P. Vamplew and J. Kamruzzaman, “Survey of intrusion detection systems: techniques, datasets and challenges,” Cybersecur, vol. 2, no. 1, p. 384, 2019, doi: 10.1186/s42400-019-0038-7.Search in Google Scholar

14. C.-C. Liu, A. Stefanov, J. Hong and P. Panciatici, “Intruders in the Grid,” IEEE Power and Energy Mag., vol. 10, no. 1, pp. 58–66, 2012, doi: 10.1109/MPE.2011.943114.Search in Google Scholar

15. A.-S. K. PATHAN, State of the art in intrusion prevention and detection. [Place of publication not identified]: CRC Press, 2016.Search in Google Scholar

16. A. Ahmed et al., “Cyber Physical Security Analytics for Anomalies in Transmission Protection Systems,” in 2018 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (IAS), Portland, OR, Sep. 2018 – Sep. 2018, pp. 1–8.10.1109/IAS.2018.8544672Search in Google Scholar

17. H. Lei, C. Singh and A. Sprintson, “Reliability Modeling and Analysis of IEC 61850 Based Substation Protection Systems,” IEEE Trans. Smart Grid, vol. 5, no. 5, pp. 2194–2202, 2014, doi: 10.1109/TSG.2014.2314616.Search in Google Scholar

18. S. Mohagheghi, J. Stoupis and Z. Wang, “Communication protocols and networks for power systems-current status and future trends,” in 2009 IEEE/PES Power Systems Conference and Exposition, Seattle, WA, USA, Mar. 2009 – Mar. 2009, pp. 1–9.10.1109/PSCE.2009.4840174Search in Google Scholar

19. Y. Zhang, A. Sprintson and C. Singh, “An integrative approach to reliability analysis of an IEC 61850 digital substation,” in 2012 IEEE Power and Energy Society General Meeting, San Diego, CA, Jul. 2012 – Jul. 2012, pp. 1–8.10.1109/PESGM.2012.6345699Search in Google Scholar

20. M. Golshani, G. A. Taylor and I. Pisica, “Simulation of power system substation communications architecture based on IEC 61850 standard,” in 2014 49th International Universities Power Engineering Conference (UPEC), Cluj-Napoca, Romania, Sep. 2014 – Sep. 2014, pp. 1–6.10.1109/UPEC.2014.6934745Search in Google Scholar

21. C. Brunner, “Implementation Guideline for Digital Interface to Instrument Transformers using IEC 61850-9-2”.Search in Google Scholar

22. G. R. Allen and R. Cheung, “Integration of protection, control and monitoring functions for transmission and distribution substations,” IEEE Trans. Power Delivery, vol. 13, no. 1, pp. 96–101, 1998, doi: 10.1109/61.660859.Search in Google Scholar

23. Q. Huang, S. Jing, J. Li, D. Cai, J. Wu and W. Zhen, “Smart Substation: State of the Art and Future Development,” IEEE Trans. Power Delivery, vol. 32, no. 2, pp. 1098–1105, 2017, doi: 10.1109/TPWRD.2016.2598572.Search in Google Scholar

24. J. Ma, T. Wang, J. Wu and Z. Wang, “Integration of protection and control systems for smart substation,” in 2010 5th International Conference on Critical Infrastructure (CRIS), Beijing, China, Sep. 2010 – Sep. 2010, pp. 1–5.10.1109/CRIS.2010.5617481Search in Google Scholar

25. Fernwirkeinrichtungen und -systeme – Teil 5-104: Übertragungsprotokolle – Fernwirkeinrichtungen und -systeme – Teil 5-104: Übertragungsprotokolle – Zugriff für IEC 60870-5-101 auf Netze mit genormten Transportprofilen, DIN EN 60870-5-104:2006 (IEC 60870-5-104:2006).Search in Google Scholar

26. Kommunikationsnetze und -systeme für die Automatisierung der elektrischen Energieversorgung – Teil 8-1: Spezifische Abbildung von Kommunikationsdiensten (SCSM) – Abbildungen auf MMS (nach ISO 9506-1 und ISO 9506-2) und ISO/IEC 8802-3, IEC 61850-8-1:2011, 2011.Search in Google Scholar

27. C. Brosinsky, A. Kummerow, A. Naumann, A. Kronig, S. Balischewski and D. Westermann, “A new development platform for the next generation of power system control center functionalities for hybrid AC-HVDC transmission systems,” in 2017 IEEE Power & Energy Society General Meeting: 16–20 July 2017, Chicago, IL, 2017, pp. 1–5.10.1109/PESGM.2017.8274090Search in Google Scholar

28. 60255-118-1-2018 - IEEE/IEC International Standard – Measuring relays and protection equipment – Part 118-1: Synchrophasor for power systems – Measurements. [Place of publication not identified]: IEEE, 2018.Search in Google Scholar

29. IEEE standard for synchrophasor data transfer for power systems. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011.Search in Google Scholar

30. j60870 Overview – IEC 60870-5-104 – OpenMUC. [Online]. Available: https://​www.openmuc.org​/​iec-​60870-​5-​104/​ (accessed: Jun. 15 2020).Search in Google Scholar

31. S. Sandi, B. Krstajic and T. Popovic, “pyPMU — Open source python package for synchrophasor data transfer,” in 2016 24th Telecommunications Forum (TELFOR): Belgrade, Serbia, November, 22–23, 2016: proceedings of papers = XXIV Telekomunikacioni forum TELFOR 2016; zbornik radova, Belgrade, Serbia, 2016, pp. 1–4.Search in Google Scholar

32. S. Ruhe and D. Rösch, “Design of a cyber-physical energy laboratory,” in Proceedings of International ETG Congress 2019: 08. – 09.05.2019 in Esslingen am Neckar: VDE VERLAG GMBH Berlin Offenbach, 2019, pp. 153–158.Search in Google Scholar

33. P. Palensky, A. A. van der Meer, C. D. Lopez, A. Joseph and K. Pan, “Cosimulation of Intelligent Power Systems: Fundamentals, Software Architecture, Numerics, and Coupling,” EEE Ind. Electron. Mag., vol. 11, no. 1, pp. 34–50, 2017, doi: 10.1109/MIE.2016.2639825.Search in Google Scholar

34. C. Gomes, C. Thule, D. Broman, P. G. Larsen and H. Vangheluwe, “Co-simulation: State of the art,” Feb. 2017. [Online]. Available: http://​arxiv.org​/​pdf/​1702.00686v1.10.1145/3179993Search in Google Scholar

35. F. Cremona, M. Lohstroh, D. Broman, E. A. Lee, M. Masin and S. Tripakis, “Hybrid co-simulation: it’s about time,” Softw Syst Model, vol. 18, no. 3, pp. 1655–1679, 2019, doi: 10.1007/s10270-017-0633-6.Search in Google Scholar

36. Jens Dede, Koojana Kuladinithi, Anna Foerster, Okko Nannen and Sebastian Lehnhoff, “OMNeT++ and Mosaik: Enabling Simulation of Smart Grid Communications.”Search in Google Scholar

37. “High_Level_Architecture_For_Simulation.”Search in Google Scholar

38. K. Thoma, Ed., Resilien-Tech: “Resilience-by-Design”; Strategie für die technologischen Zukunftsthemen. München: Utz, 2014.Search in Google Scholar

39. S. Byfield, Ed., Das Energiesystem resilient gestalten: Maßnahmen für eine gesicherte Versorgung. München, Halle (Saale), Mainz: acatech – Deutsche Akademie der Technikwissenschaften; Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina e.V. – Nationale Akademie der Wissenschaften; Union der Deutschen Akademien der Wissenschaften e.V, 2017. [Online]. Available: http://​nbn-resolving.org​/​urn:​nbn:​de:​gbv:​3:​2-​106010.Search in Google Scholar

40. M. Panteli and P. Mancarella, “The Grid: Stronger, Bigger, Smarter?: Presenting a Conceptual Framework of Power System Resilience,” IEEE Power and Energy Mag., vol. 13, no. 3, pp. 58–66, 2015, doi: 10.1109/MPE.2015.2397334.Search in Google Scholar

41. S. Byfield, Ed., Das Energiesystem resilient gestalten: Maßnahmen für eine gesicherte Versorgung. München, Halle (Saale), Mainz: acatech – Deutsche Akademie der Technikwissenschaften; Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina e.V. – Nationale Akademie der Wissenschaften; Union der Deutschen Akademien der Wissenschaften e.V, 2017. [Online]. Available: http://​nbn-resolving.org​/​urn:​nbn:​de:​gbv:​3:​2-​106010.Search in Google Scholar

42. Z. Bie, Y. Lin, G. Li and F. Li, “Battling the Extreme: A Study on the Power System Resilience,” Proc. IEEE, vol. 105, no. 7, pp. 1253–1266, 2017, doi: 10.1109/JPROC.2017.2679040.Search in Google Scholar

43. R. K. Mathew, A. S, and K. S, “Resilience assessment of Electric Power Systems: A scoping study,” in 2016 IEEE Students’ Conference on Electrical, Electronics and Computer Science (SCEECS), Bhopal, India, Mar. 2016 – Mar. 2016, pp. 1–4.10.1109/SCEECS.2016.7509351Search in Google Scholar

44. S. M. Farooq, S. M. S. Hussain and T. S. Ustun, “Performance Evaluation and Analysis of IEC 62351-6 Probabilistic Signature Scheme for Securing GOOSE Messages,” IEEE Access, vol. 7, pp. 32343–32351, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2902571.Search in Google Scholar

45. U. Adhikari, “Event and intrusion detection systems for cyber-physical power systems,” Dissertation, Department of Electrical and Computer Engineering, Mississippi State University, Mississippi State, Mississippi, 2015.Search in Google Scholar

46. R. Khan, A. Albalushi, K. Mclaughlin, D. Laverty and S. Sezer, “Model based Intrusion Detection System for Synchrophasor Applications in Smart Grid,” in 2018. Accessed: Feb. 16 2018.10.1109/PESGM.2017.8274687Search in Google Scholar

47. V. Chandola, A. Banerjee and V. Kumar, “Anomaly detection,” ACM Comput. Surv., vol. 41, no. 3, pp. 1–58, 2009, doi: 10.1145/1541880.1541882.Search in Google Scholar

48. M. A.F. Pimentel, D. A. Clifton, L. Clifton and L. Tarassenko, “A review of novelty detection,” Signal Processing, vol. 99, pp. 215–249, 2014, doi: 10.1016/j.sigpro.2013.12.026.Search in Google Scholar

49. D. Rösch, S. Ruhe, K. Schäfer and S. Nicolai, “Local anomaly detection analysis in distribution grid based on IEC 61850-9-2 LE SV voltage signals,” in 2019 International Conference on Smart Energy Systems and Technologies (SEST), Porto, Portugal, Sep. 2019 – Sep. 2019, pp. 1–6.10.1109/SEST.2019.8849139Search in Google Scholar

50. A. Kummerow, C. Brosinsky, C. Monsalve, S. Nicolai, P. Bretschneider and D. Westermann, “PMU-based online and offline applications for modern power system control centers in hybrid AC-HVDC transmission systems,” in Proceedings of International ETG Congress 2019: 08. – 09.05.2019 in Esslingen am Neckar: VDE VERLAG GMBH Berlin Offenbach, 2019, pp. 405–410.Search in Google Scholar

51. M. Biswal, S. M. Brahma and H. Cao, “Supervisory Protection and Automated Event Diagnosis Using PMU Data,” IEEE Trans. Power Delivery, vol. 31, no. 4, pp. 1855–1863, 2016, doi: 10.1109/TPWRD.2016.2520958.Search in Google Scholar

52. A. K. Singh and M. Fozdar, “Supervisory Framework for Event Detection and Classification using Wavelet Transform,” in Institute of Electrical and Electronics Engineers, Power & Energy Society et al. 2017 – IEEE PES General Meeting, pp. 1–5.10.1109/PESGM.2017.8274283Search in Google Scholar

53. R. Yadav, A. K. Pradhan and I. Kamwa, “Real-Time Multiple Event Detection and Classification in Power System using Signal Energy Transformations,” IEEE Trans. Ind. Inf., p. 1, 2018, doi: 10.1109/TII.2018.2855428.Search in Google Scholar

54. A. Kummerow, C. Monsalve, S. Nicolai and P. Bretschneider, “Simultaneous online identification and localization of disturbances in power transmission systems,” in 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe (ISGT-Europe), Bucharest, Romania, Sep. 2019 – Oct. 2019, pp. 1–5.10.1109/ISGTEurope.2019.8905711Search in Google Scholar

Erhalten: 2020-04-30
Angenommen: 2020-07-07
Online erschienen: 2020-08-29
Erschienen im Druck: 2020-09-25

© 2020 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston

Downloaded on 12.9.2025 from https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1515/auto-2020-0077/html
Scroll to top button