Zustandsbeobachtung linearer Systeme mit unbekannten Eingängen
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Jan Lunze
Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze ist Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Arbeitsgebiete: vernetzte Regelungen, hybride dynamische Systeme, fehlertolerante Steuerungen, ereignisdiskrete Systeme.
Ruhr-Universität Bochum, Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, 44780 Bochum
Zusammenfassung
Der Beitrag fasst Ergebnisse zur Zustandsbeobachtung linearer Systeme zusammen, die durch Eingangsgrößen beeinflusst werden, die nicht messbar und deshalb nicht für die Beobachtung auswertbar sind. Das Beobachtungsproblem wird durch die unbekannten Eingänge wesentlich erschwert, so dass die Existenzbedingungen für eine Lösung des Problems deutlich schärfer sind als die bekannten Beobachtbarkeitsbedingungen. Der Beitrag erläutert notwendige und hinreichende Bedingungen für die Existenz des Beobachters, gibt eine allgemeine Lösung des Beobachtungsproblems an und illustriert diese am Beispiel eines Industrieofens.
Abstract
The paper summarises methods for state observation of linear systems that have inputs which are immeasurable and, hence, not used by the state observer. Due to the unknown inputs, the observation problem becomes much more involved compared to the well-known observation problem. Consequently, strong existence conditions for its solution have to be satisfied. The paper explains necessary and sufficient conditions for the existence of unknown-input observers and gives a general solution. The results are illustrated by a numerical example.
Über den Autor / die Autorin
Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze ist Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum. Arbeitsgebiete: vernetzte Regelungen, hybride dynamische Systeme, fehlertolerante Steuerungen, ereignisdiskrete Systeme.
Ruhr-Universität Bochum, Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik, 44780 Bochum
©2017 Walter de Gruyter Berlin/Boston
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Übersicht
- Zustandsbeobachtung linearer Systeme mit unbekannten Eingängen
- Methoden
- Semi-formal verification of closed-loop specifications in the concept design phase
- Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks
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