Behavioral strategies of automated vehicles in critical right of way situations on intersections
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Alexander Stoff
Dipl.-Wirtsch.-Ing. Alexander Stoff is research associate at the Institute of Automotive Engineering of Technische Universität Darmstadt. Main fields of activity: Development of advanced driver assistance systems with focus on system design and validation.
Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Otto-Berndt-Straße 2, D-64287 Darmstadt
and
Hermann Winner
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner is Head of the Institute of Automotive Engineering of Technische Universität Darmstadt.
Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Otto-Berndt-Straße 2, D-64287 Darmstadt
Abstract
This paper analyzes and evaluates alternative options for action and earliest possible dates for intervention for an automated safety function to avoid or mitigate collisions in priority situations in which the right of way regulations are violated by the crossing road users. Based on a simulation of the collision avoidance strategies, the potential safety benefits could be predicted.
Zusammenfassung
Der vorliegende Beitrag analysiert und bewertet mögliche Handlungsalternativen und frühestmögliche Eingriffszeitpunkte für eine automatisierte Gefahrenabwehr bzw. -minderung in Vorrangsituationen, bei denen Querverkehrsteilnehmer die Vorfahrtsregelung missachten. Auf Basis einer simulierten Kollsionsvermeidungs- oder Kollisionsfolgenlinderungsstrategie konnte das Nutzenpotenzial vorhersagt werden.
About the authors
Dipl.-Wirtsch.-Ing. Alexander Stoff is research associate at the Institute of Automotive Engineering of Technische Universität Darmstadt. Main fields of activity: Development of advanced driver assistance systems with focus on system design and validation.
Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Otto-Berndt-Straße 2, D-64287 Darmstadt
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner is Head of the Institute of Automotive Engineering of Technische Universität Darmstadt.
Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Otto-Berndt-Straße 2, D-64287 Darmstadt
©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Editorial
- Automated Driving
- Methoden
- Autonomous driving – a top-down-approach
- Anwendungen
- Einführungsstrategie des Automatischen Fahrens
- Bosch's approach toward automated driving
- Automated driving, technical approach with motion control architecture
- Riccati-Trajektorienoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz
- Behavioral strategies of automated vehicles in critical right of way situations on intersections
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