Regelung eines Prüfstands für Beinprothesen
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Dipl.-Ing Simon Gallinger ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebiets Medizintechnik der TU Berlin. Hauptarbeitsgebiete: Prüftechnik, Rehabilitationstechnik, Mess- und Regelungstechnik.
Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin
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Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin
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Zusammenfassung
Zur Funktions- und Betriebsfestigkeitsprüfung moderner Beinprothesen für aktive amputierte Menschen wurde am Fachgebiet Medizintechnik der TU Berlin ein servohydraulischer Prüfstand entwickelt. Mithilfe einer robusten, adaptiven Regelungsstragie ist der Gangsimulator in der Lage, komplexe, hochdynamische Bewegungsabläufe mit Beinprothesen mit großer Genauigkeit durchzuführen.
Abstract
To test the function and structural durability of modern lower limp prosthetics for active amputees, the Medical Technology Group of the TU Berlin has developed a servohydraulic test bench. By means of a robust, adaptive closed loop control strategy the gait simulator can perform complex and highly dynamic motion sequences with great precision.
Über die Autoren
Dipl.-Ing Simon Gallinger ist wissenschaftlicher Mitarbeiter des Fachgebiets Medizintechnik der TU Berlin. Hauptarbeitsgebiete: Prüftechnik, Rehabilitationstechnik, Mess- und Regelungstechnik.
Fachgebiet Medizintechnik am Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, TU Berlin, Dovestraße 6, 10587 Berlin
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©2015 Walter de Gruyter Berlin/Boston
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Vorwort
- Jahresvorschau 2015
- Editorial
- Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin
- Anwendungen
- Entwurf einer lernenden Kaskadenregelung für ein nichtinvasives kontinuierliches Blutdruckmesssystem
- Orientierungsschätzung mit einem Sliding Mode-Beobachter auf Basis Body Sensor Network-integrierter Inertialsensorik
- Prozessanalyse zur Ex-vivo Nierenperfusion – Fokus: Autoregulation
- Reglerbasierte Insulintherapie von Patienten mit Typ-1-Diabetes mellitus
- Regelung eines Prüfstands für Beinprothesen
- Methoden
- Komplexe Modellsysteme in der automatisierten Beatmung
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