Nichtlineare Reglersynthese mit Polvorgabe und deren Anwendung auf Industrieroboter/ Non-linear controller synthesis with pole assignement and their use to industrial robots

Articles in the same Issue

1. Titelei
2. Inhaltsverzeichnis
3. ak-Aktuell
4. Theoretische Arbeiten
5. Bemerkungen zur qualitativen Beschreibung dynamischer Systeme/ Notes to the qualitative description of dynamic systems
6. Eine neue Methode zur Zustandsapproximation nichtlinearer Systeme mit linearer Meßgleichung/ new idea how to approximate the state of a nonlinear system with a linear measurement equation
7. Anwendungsaufsätze
8. Digitaler PI-Regler: Neue Einstellregeln mit Hilfe der Streckensprungantwort/ Digital Pi-control: New tuning rules based on process step response characteristics
9. Nichtlineare Reglersynthese mit Polvorgabe und deren Anwendung auf Industrieroboter/ Non-linear controller synthesis with pole assignement and their use to industrial robots
10. Kurzbeiträge
11. Schätzung von Reibung und Trägheitsmomenten bei Antrieben/ Estimation of friction and moments of inertia of drives
12. Zur Fuzzy-Regelung eines aufrechtstehenden Pendels/On Fuzzy-control of an inverted pendulum
13. Dissertation
14. Aus der Arbeit der GMA
15. GMA-Aussprachetag „Modellbildung für Regelung und Simulation - Methoden, Werkzeuge, Fallstudien“
16. 5. Workshop „Anforderungsspezifische Entwurfsverfahren“ in Interlaken
17. Mitteilung. Workshop „Automatisierungstechnik in der beruflichen Bildung“ am Institut für gewerblich-technische Berufspädagogiken der TU Dresden