12. Entwurf nichtlinearer Regler

Chapters in this book

1. Frontmatter i
2. Vorwort zur 5. Auflage v
3. Inhaltsverzeichnis ix
4. Teil I. Lineare Regelung
5. 1. Einführung in die Regelung und Steuerung 3
6. 2. Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern 15
7. 3. Regelstrecken 45
8. 4. Das Verhalten linearer Regelkreise 89
9. 5. Stabilität von Regelkreisen 137
10. 6. Reglersynthese mit klassischen Methoden 165
11. 7. Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm 187
12. 8. Reglersynthese mit der Wurzelortskurve 227
13. 9. Varianten der Regelungsstruktur 257
14. 10. Zweigrößenregelung 289
15. Teil II. Nichtlineare Regelung
16. 11. Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern 303
17. 12. Entwurf nichtlinearer Regler 331
18. 13. Anwendungsbeispiele linearer und nichtlinearer Regelungen 357
19. Teil III. Rechnergest¨utzter Reglerentwurf
20. 14. Nummerische Grundlagen 375
21. 15. Spezielle Reglerentwurfsverfahren und -werkzeuge 395
22. A Die Laplace-Transformation 403
23. B. Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder 417
24. Literaturverzeichnis 423
25. Namens- und Sachverzeichnis 429
26. Glossar 435