Aktive Schwingungsdämpfung biegeelastischer Rotoren

Kapitel in diesem Buch

1. Frontmatter I
2. Instructions for Authors / Hinweise für die Autoren II
3. General Report 1
4. Minisymposium 1: Bifurkation in der Mechanik
5. Minisymposium 1: Verzweigung in mechanischen Systemen 6
6. Minisymposium 4: Stochastische Systeme der Mechanik
7. Minisymposium 4: Stochastic Systems in Mechanics 12
8. Adaptive Updating for Parameter Identification of Models in Mechanics 12
9. Modelling, Analysis and Estimation of Vehicle Systems 15
10. On the Stochastic Modelling and Analysis of Fatigue 17
11. Stability and Bifurcation in Stochastic Systems 19
12. Short Lecture Sessions
13. Mehrkörpersysteme
14. Kinematik des allgemeinen Industrieroboters mit sechs Drehgelenken 23
15. Zur computergestützten Analyse mehrschleifiger räumlicher Mechanismen 25
16. Berücksichtigung von elastischen Körpern in Mehrkörperschleifen 28
17. Reibung, Wechselnde Bindungen, Kontakt
18. On Discrete Modelling of Contact Problems with Friction 31
19. The Specific Effects of Constraints with Friction on the Behaviour of Multi-Body-Systems 33
20. Dynamische Systeme mit unstetig auftretenden Bindungen 37
21. Schwingungen in Stäben, Platten, Schalen
22. Mode Superposition Method in Transient Vibration of Thin Shells of Revolution 39
23. Eine Analogie zwischen Membran und Sandwichplatte mit „dicken" Deckschichten 41
24. Eigenfrequenzen und Eigenformen eines Stabes mit Cosserat-Kinematen 43
25. Innere Resonanzen in kontinuierlichen- Systemen 45
26. Nichtlineare Schwingungen von Stäben unter laufender Belastung 47
27. Stochastische Schwingungen
28. Numerisch gesicherte Approximation von Leistungsdichtespektren durch vollständige Filter 51
29. Stochastische Modellierung von chaotischen Rasselschwingungen in Schaltgetrieben 52
30. Kinematic Analysis and Synthesis of Mechanisms Based on Probability Principles 55
31. Invariante Maße und Lyapunovzahlen für Oszillatoren mit Parameterfluktuationen 57
32. Modalanalyse, Strukturdynamik
33. Modalanalyse für linear-viskoelastische Schwinger 60
34. On the Integral Description of Broad-Band Vibration of Complex Mechanical Structures 62
35. Modale Synthese am Beispiel von Plattenstrukturen 64
36. Ein Verfahren der Modalsynthese gekoppelter Strukturen auf der Basis analytischer Eigenlösungen der Substrukturen mit freien Schnittufern und restlichen Nachgiebigkeitsmatrizen 67
37. Modalanalysis für das 1-dimensionale Thermoschock- Problem einer elastischen Schicht endlicher Dicke 70
38. Strömungsinduzierte Schwingungen
39. Modell einer durchströmten Labyrinthdichtung 72
40. Turbulenzeinfluß auf Galloping-Schwingungen des quadratischen Prismas 74
41. Analyse eines durch Querströmung selbsterregten Systems mit nichtlinearer Rückstellkraft und Trockenreibung 78
42. Dynamische Modelle, Parameteridentifikation
43. Lineare periodisch zeitvariante Bewegungsgleichungen von 1- und 2-flügligen Windturbinen 81
44. Parameteridentifikation unter Berücksichtigung der Genauigkeit von Meßdaten 84
45. Bestimmung von Parametern bei Rotorsystemen 86
46. Berechnung des Schwingungsverhaltens angerissener Rotoren auf der Basis eines räumlichen Finite-Elemente-Strukturmodells 87
47. Fahrdynamik - Rad, Schiene
48. Umfangskräfte beim instationären Rollvorgang zylindrischer Stahlräder 90
49. Zur Rolldynamik von AS-Reifen auf der Straße 92
50. Analyse von mechanischen Bewegungsvorgängen durch geometrische Konstruktion 95
51. Verzweigung und Chaos
52. Bifurcations of the Oscillations of the Vocal Cords 100
53. Nummerische Behandlung der Hopf-Verzweigung in Systemen mit Symmetrie 102
54. Räumlich verteilte chaotische Solitonen in elastostatischen Systemen 105
55. Zur numerischen Klassifikation des Lösungsverhaltens nichtlinearer, periodisch erregter Strukturen 108
56. Reguläres und chaotisches Verhalten einer Laval-Welle mit Riß 112
57. Rasselschwingungen in PKW-Getrieben 114
58. Transperiodical Point Mapping for the Damped Nonlinear Mathieu Equation 117
59. Bestimmung periodischer Lösungen nichtlinearer Systeme 120
60. Eine numerische Untersuchung der gestörten Sinus Gordon Gleichung 121
61. Periodische Bewegungen einer Zentrifuge mit Lagerspiel 125
62. Mehrfache Hopfverzweigung eines flüssigkeitsdurchströmten, elastisch gelagerten Schlauchs unter 0(2)-Symmetrie 128
63. Periodenverdoppelung bei einem Schwinger mit hysteretischer Kennlinie 130
64. Globales Verzweigungsverhalten eines Eisenbahnradsatzes 133
65. Schwingungen eines Ringoszillators — eine numerische Behandlung unter Berücksichtigung der Symmetrie 135
66. Dämpfung
67. Transientes Schwingungsverhalten bei der Dämpfungsbeschreibung mit nicht ganzzahligen Zeitableitungen 139
68. Zur modalen Dämpfung linearer dynamischer Systeme 141
69. On the Stabilization of Linear Mechanical Systems 144
70. Roboter, Regelung
71. Realisierung periodischer Bewegungen von Gehmaschinen mit Hilfe gekoppelter Van der Pol Gleichungen 146
72. Aktives Kammersystem als Stellelement für die Regelung von Rotoren 148
73. Adaptive Regelung einer zweibeinigen Gehmaschine 151
74. Aktive Schwingungsdämpfung biegeelastischer Rotoren 153
75. Regelung für einen elastischen Roboter 156
76. Zur Anwendung von Zustandsbetrachtern in der Strukturdynamik 158
77. Getriebe, Parametererregte Systeme
78. Schwingungen in Planetengetrieben mit elastischen Hohlrädern 161
79. Dynamik des Cyclo-Getriebes 163
80. Zwangs- und parametererregte nichtlineare Schwingungen im Großen 165
81. Modellierung von Getriebeschwingungen mit Hilfe von Einschließungsverfahren 168
82. Zur Schallabstrahlung von Getrieben 171
83. Näherungsweise Stabilitätsanalyse quasiperiodisch parametererrgter Systeme 173
84. Analytische Mechanik, Nichtholonome Systeme
85. Energetisch neutrale Kopplung diskreter mechanischer und elektrischer Systeme 177
86. Zur vollständigen Algebraisierung des Prinzips von Hamilton in der Elastodynamik 178
87. Die Zurückführung der kinematischen Gleichungen des starren Körpers auf eine einzige komplexe Differentialgleichung 181
88. Tragwerkstabilität
89. Bifurcation of a Thrusted and Twisted Prismatic Rod 183
90. Nichtkonservatives System auf rotierender Unterlage 185
91. Zur Ausbreitung von Instabilitäten in einem Knickmodell von Thompson und Gáspár 189
92. Nichtlokale qualitative und quantitative Analyse eines nichtlinearen Schalenproblems 192
93. Stabilitätsanalyse rotierender elastischer Systeme unter Verwendung des Lanczos-Verfahrens 194
94. Das klassische energetische Stabilitätskriterium der Elastostatik bei nichtkonservativer Belastung 196
95. Wellen
96. An Application of the Elastic Wave Propagation Theory to Transient Torsional Vibration Analysis in Rotating Machines 199
97. On the Group-Phase Velocity Relations for Continuous Sysstems under Moving Loads 202
98. Numerische Simulation mechanischer Wellen in geschichteten elastischen Körpern 204
99. Kugel- und Zylinderwellen in Medien mit positiver und negativer Nichtlinearität 207
100. Rayleigh-Lamb Type Waves in a Fluid-Saturated Porous Stratum Inserted in an Elastic Infinite Medium 208
101. On the Effective Reflection Properties of the Randomly Stratified Elastic Slab 211
102. Instationäre Verformungen elastischer Rotorblätter 213
103. Non-Existence of Bleustein-Gulyaev-Waves in Non-Classical Dielectric, Centrosymmetric Cubic Crystals 215
104. Green's Funktion for the Harmonic Motion of the Layered Half-Space 218
105. Die Phasenfunktion kugeliger Wellen in der keilförmigen Oberflächenschicht 222
106. Stäbe, Stabtragwerke
107. Berechnung des nichtlinearen Verhaltens von Tragwerken mit diskreter Rotationssymmetrie 224
108. Space Structures and Their Planar Drawings 225
109. Ein Rechenverfahren zur Bestimmung des Schubflusses in einem dünnwandigen Querschnitt 229
110. Übertragungsmatrizen für Torsion und Profilverformungen von dünnwandigen Stäben 231
111. Yield Locus and Failure Locus for Rectangular Section Tubes in Biaxial Bending 235
112. Platten, Schalen
113. Bending of Moderately Thick Plates and Influence of Plate Thickness 238
114. The Component o₂ of the Stress Tensor 240
115. Die thermisch beanspruchte elastisch-plastische Scheibe mit nichtlinearer Verfestigung 242
116. Einspielen, Traglast
117. Zur Berechnung von Stabtragwerken nach der Fließgelenktheorie unter Berücksichtigung verformbarer Anschlußkonstruktionen 245
118. Zum Postulat nicht negativer Dissipationsarbeiten im Rahmen der Fließgelenktheorie 248
119. Anwendung der Einspieltheorie auf Probleme der Bodenmechanik 251
120. Variationsprinzipien
121. The Complementary Energy Principle for a Model of Shells with an Independent Rotation Vector 253
122. Upper and Lower Bounds for the Wilson 0-Method in Unilateral Elastodynamics and Dynamic Elastoplasticity 256
123. On the Fractal Nature of Mechanical Theories 258
124. Thermomechanik
125. Covariant Material Equations for Liquids in Electromagnetic Fields 261
126. Reciprocal Theorem for Viscoelastic Thermodiffusion in the Electromagnetic Field 262
127. Remarks on the Connection between Entropy- and Heat-Flux Density 265
128. Voronoi Polyhedra Analysis and Order-Disorder Transition of a Tetrahedrally Ordered Liquid 266
129. Strukturoptimierung
130. Sea-Bed-Structure Interaction for Optimally Controlled Underwater Cables 270
131. Verzweigung in einem Finite-Elemente Modell für das hydrostatische Skelett 272
132. Optimal Design of Complex Structures by Means of Decomposition 275
133. Optimum Design of Structural and Mechanical Systems by an Optimality Criteria Method 277
134. Über die Lösung von Strukturoptimierungsaufgaben mit Diskretheitsforderungen 279
135. Mathematical Model of a Multidimensional Electromechanical System 282
136. Optimal Design of Elastic-Plastic Structures under Various Loading Conditions and Displacement Constraints 283
137. Zur Berechnung elastisch-plastischer Tragwerke mit Hilfe quadratischer Optimierungsverfahren 284
138. Bruchmechanik
139. J, ein wegunabhängiges Integral beim stationären Rißwachstum 287
140. Dugdale-Risse unter Mixed Mode-Belastung bei isotropem und anisotropem Materialverhalten 289
141. Bruchmechanische Untersuchungen zum Mixed-Mode Problem sowie zur Rißvorhersage in Zweikomponentenmaterialien 292
142. J-Integral, Energiefreisetzungsrate und Spannungsintensitätsfaktoren für zwei- und dreidimensionale Rißkonfigurationen 294
143. Lokalisierung, Schädigung
144. Numerical Investigation of Plastic Localization During Coupled Thermoplastic Metal Forming Processes 297
145. Elastoplastizität, Cosseratkontinuum
146. Singular Gauge Transformations in Dynamics of Dislocations and Disclinations 299
147. Eine neue thermodynamische Interpretation elastisch-plastischen Materialverhaltens 301
148. Verbundwerkstoffe
149. Crack Analysis of Unit Cells of Fibre Reinforced Composites under Axial and Thermal Loading 304
150. Einige Ergebnisse der numerischen Simulation des stoffmechanischen Verhaltens einer Faserverbundstruktur mit metallischer Matrix 306
151. Untersuchung der Kraftübertragung bei Faserverbundwerkstoffen 310
152. Nichtlineare Stoffgestze
153. Numerische Untersuchung der Rißbildung infolge plastischen Fließens 312
154. A Numerical Model for the Analysis of State-Changing Processes in Granular Media 314
155. Die Eigenspannungen in der Nabe eines Preßverbands nach der Demontage 316
156. A Model of Large Plastic Strains with Perturbed Plastic Spin vis-à-vis Corner Theories of Plasticity 318
157. Verfestigung, Identifikation
158. Bestimmung der elastischen Konstanten anisotroper Festkörper mittels FE-Simulation der Eigenschwingungen 322
159. Zur zyklischen Belastung einer Aluminiumlegierung im Bereich kleiner plastischer Formänderungen 324
160. Zur Formulierung von Festigkeitshypothesen für mehrachsige phasenverschobene Schwingungsbeanspruchungen 327
161. Zum kinematischen Verfestigungsverhalten im Rahmen eines kombinierten Verfestigungsmodells für elastisch-plastische Materialien 329
162. Author Index 331
163. Contents 332