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Schnelle Ermittlung sinnvoller MRK-Anwendungen

Auswahlunterstützung in der Montage
  • Wilhelm Bauer , Peter Rally und Oliver Scholtz
Veröffentlicht/Copyright: 25. September 2018
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Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Aus der Zeitschrift Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Band 113 Heft 9

Kurzfassung

Seit einigen Jahren steigt die Anzahl von Roboteranwendungen, bei denen Roboter ohne Schutzzaun, d. h. in einer Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), betrieben werden. Die Wirtschaftlichkeit dieser Anwendungsfälle ist vor allem in der Montage häufig nicht gegeben. Daher gibt es ein großes Interesse, sinnvolle Applikationen in bestehenden Montagesystemen zu finden. Hierzu gibt es eine Reihe von Instrumenten, welche das Automatisierungspotenzial bestehender Prozesse bewerten, die jedoch sehr aufwändig sind. Daher hat das Fraunhofer- IAO eine Vorgehensweise und Toolunterstützung zur aufwandsarmen Identifikation von sinnvollen MRK-Applikationen entwickelt.

Abstract

Selection support for applications in assembly systems. For several years now, the number of robot applications in which robots are operating without a safety fence, in so called human-robot collaboration (HRC), has been increasing. The economic efficiency of these applications is often not feasible, especially in assembly systems. Therefore there is a great interest to find ‚useful‘ applications in existing assembly systems. For this purpose, there are a number of instruments which evaluate the automation potential of existing processes, but which are very complex. For this reason, the Fraunhofer IAO has developed a „procedure and tool support for quick identification of MRK applications“.

Prof. Dr.-Ing. Prof. e. h. Wilhelm Bauer, geb. 1957, studierte Maschinenbau an der Universität Stuttgart. Geschäftsführender Institutsleiter am Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO Stuttgart und stellvertretender Institutsleiter am Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement IAT der Universität Stuttgart sowie Vorsitzender des Fraunhofer-Verbunds Innovationsforschung. Als Institutsleiter führt Professor Bauer eine Forschungsorganisation mit etwa 650 Mitarbeitern. Er verantwortet dabei Forschungs- und Umsetzungsprojekte in den Bereichen Innovations-forschung, Technologiemanagement, Industrie 4.0, Leben und Arbeiten in der Zukunft, Smarter Cities. Als Mitglied in verschiedenen Gremien berät er Politik und Wirtschaft. In 2012 erhielt Prof. Bauer die Ehrung des Landes Baden-Württemberg als »Übermorgenmacher« und ist seit 2016 Technologiebeauftragter des Landes Baden-Württemberg.

Dipl.-Ing. Peter Rally, geb. 1956, studierte Maschinenbau und technische Kybernetik an der Universität Stuttgart. Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Stuttgart und danach am Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation lAO in Stuttgart. Arbeitsschwerpunkte im Bereich produzierender Unternehmen sind Arbeitssystemstrukturierung, Wertstrom-Engineering, Planung und Gestaltung von Montagesystemen sowie die Berücksichtigung des Menschen bei der Planung von Leichtbauroboter-Applikationen in der Montage.

Dipl.-Ing. Oliver Scholtz, geb. 1966, studierte Maschinenbau an der Universität Karlsruhe. Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation lAO in Stuttgart. Arbeitsschwerpunkte im Bereich produzierender Unternehmen sind Ergonomische Arbeitsplatzgestaltung, Planung und Gestaltung von Montagesystemen sowie die Berücksichtigung des Menschen bei der Planung von Leichtbauroboter-Applikationen in der Montage.

Literatur

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Online erschienen: 2018-09-25
Erschienen im Druck: 2018-09-28

© 2018, Carl Hanser Verlag, München

Artikel in diesem Heft

  1. Editorial
  2. Von Big zu Smart Data
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Energieefiizienz
  6. Potenzialanalyse zur Energiekostenoptimierung von Produktionsanlagen
  7. Energieeffizienz
  8. Methodik zur Simulation von Material- und Energieflüssen
  9. Erstellung und Validierung von Lastprofilen für die energieintensive Industrie
  10. Datenbedarfe für eine energie-flexible Produktionsplanung und -steuerung
  11. Mensch-Roboter-Kollaboration
  12. Schnelle Ermittlung sinnvoller MRK-Anwendungen
  13. Mensch-Roboter-Kollaboration in der Produktion
  14. Elektromobilität
  15. Vehicle-to-Factory
  16. Kalandrieren von Elektroden für Li-Ionen-Batterien
  17. Industrieroboter
  18. Erhöhung der Genauigkeit beim Fräsen mit Industrierobotern
  19. Leichtbau
  20. Plattformbasiertes Geschäfts-modell für rekonfigurierbare Produktionsanlagen im Leichtbau
  21. Montage
  22. Dezentrale Montagesteuerung in der Gruppenmontage
  23. After Sales Service
  24. Gestaltungsprinzipien des Lean After Sales Service
  25. Qualitätsbewertung
  26. Bewertung der Oberflächen-morphologie kryogen gedrehter Werkstücke
  27. Fabrikplanung
  28. Drohneneinsatz in der digitalen Fabrikplanung
  29. Containerlogistik
  30. IoT-Lösungen für den Container 4.0
  31. Wertstrom
  32. Neue Perspektiven für die Wertstrom-Methode
  33. Vorschau/Preview
  34. Vorschau
https://doi.org/10.3139/104.111970

Artikel in diesem Heft

  1. Editorial
  2. Von Big zu Smart Data
  3. Inhalt/Contents
  4. Inhalt
  5. Energieefiizienz
  6. Potenzialanalyse zur Energiekostenoptimierung von Produktionsanlagen
  7. Energieeffizienz
  8. Methodik zur Simulation von Material- und Energieflüssen
  9. Erstellung und Validierung von Lastprofilen für die energieintensive Industrie
  10. Datenbedarfe für eine energie-flexible Produktionsplanung und -steuerung
  11. Mensch-Roboter-Kollaboration
  12. Schnelle Ermittlung sinnvoller MRK-Anwendungen
  13. Mensch-Roboter-Kollaboration in der Produktion
  14. Elektromobilität
  15. Vehicle-to-Factory
  16. Kalandrieren von Elektroden für Li-Ionen-Batterien
  17. Industrieroboter
  18. Erhöhung der Genauigkeit beim Fräsen mit Industrierobotern
  19. Leichtbau
  20. Plattformbasiertes Geschäfts-modell für rekonfigurierbare Produktionsanlagen im Leichtbau
  21. Montage
  22. Dezentrale Montagesteuerung in der Gruppenmontage
  23. After Sales Service
  24. Gestaltungsprinzipien des Lean After Sales Service
  25. Qualitätsbewertung
  26. Bewertung der Oberflächen-morphologie kryogen gedrehter Werkstücke
  27. Fabrikplanung
  28. Drohneneinsatz in der digitalen Fabrikplanung
  29. Containerlogistik
  30. IoT-Lösungen für den Container 4.0
  31. Wertstrom
  32. Neue Perspektiven für die Wertstrom-Methode
  33. Vorschau/Preview
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