Regelung eines dreiachsigen Lagers auf Basis piezoelektrischer Aktoren zur Schwingungsrreduktion (Control of a Three-axis Mount based on Piezoelectric Actuators for Vibration Reduction)
-
Dirk Mayer
Dieser Beitrag behandelt die Schwingungskompensation durch ein mehrachsiges aktives Lager auf Basis piezoelektrischer Aktoren. Ein adaptives Filtersystem zur entkoppelten Beeinflussung der einzelnen Freiheitsgrade wird in Simulation und Experiment untersucht. Ferner wird eine Möglichkeit zur Verbesserung des verwendeten Adaptionsverfahrens durch eine Beschränkung der Filterkoeffizienten implementiert und getestet.
In this contribution, vibration control by means of a multi-axial active mount on basis of piezoelectric actuators is studied. An adaptive filter system for the decoupled control of the mechanical degrees of freedom is examined as well in a simulation as in an experiment. Additionally, the improvement of the adaptation law by means of constraints on the filter coefficients is studied.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Articles in the same Issue
- IEEE-Konferenz "Emerging Technologies & Factor Automation" in Hamburg
- Unkonventionelle Aktoren
- Regelung des lagerlosen Segmentmotors (Control Concept for the Bearingless Segment Motor)
- Piezoelektrischer Stellantrieb (PAD) (Piezoelectric Actuator Drive (PAD))
- Regelung eines dreiachsigen Lagers auf Basis piezoelektrischer Aktoren zur Schwingungsrreduktion (Control of a Three-axis Mount based on Piezoelectric Actuators for Vibration Reduction)
- Echtzeitfähiger Hysteresekompensator für Festkörperaktoren (Real-time Hysteresis Compensator for Solid-State Actuators)
- Rotatorischer MRF-Aktor für einen Türassistenten (Rotary MRF-Actuator for an Automotive Door Assistent)
- Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
- Christian Bohn, W3-Professor an der TU Clausthal
Articles in the same Issue
- IEEE-Konferenz "Emerging Technologies & Factor Automation" in Hamburg
- Unkonventionelle Aktoren
- Regelung des lagerlosen Segmentmotors (Control Concept for the Bearingless Segment Motor)
- Piezoelektrischer Stellantrieb (PAD) (Piezoelectric Actuator Drive (PAD))
- Regelung eines dreiachsigen Lagers auf Basis piezoelektrischer Aktoren zur Schwingungsrreduktion (Control of a Three-axis Mount based on Piezoelectric Actuators for Vibration Reduction)
- Echtzeitfähiger Hysteresekompensator für Festkörperaktoren (Real-time Hysteresis Compensator for Solid-State Actuators)
- Rotatorischer MRF-Aktor für einen Türassistenten (Rotary MRF-Actuator for an Automotive Door Assistent)
- Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
- Christian Bohn, W3-Professor an der TU Clausthal
