INHALT

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1. Titelei
2. Inhaltsverzeichnis
3. EDITORIAL: Liebe Leserinnen und Leser,
4. ÜBERSICHTSAUFSATZ
5. Das Informationsmodell: Basis für die interdisziplinäre Prozeßbeschreibung
6. THEORETISCHE ARBEITEN
7. Identifikation dynamischer Prozesse mit nichtganzzahliger Totzeit
8. Nichtlinearer Ausgangsreglerentwurf durch Gütemaßangleichung
9. ANWENDUNGSAUFSATZ
10. Rechnergestützte mathematische Modellbildung mittels Computeralgebra
11. AUS DER ARBEIT DER GMA
12. Aussprachetag „NichtlineareRegelung“
13. MITTEILUNG
14. TAGUNGSKALENDER
15. HINWEISE FÜR AUTOREN
16. INHALT
17. ÜBERSICHTSAUFSATZ
18. Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik
19. THEORETISCHE ARBEIT
20. Fuzzifizierung unter Verwendung des FÖPPL-Symbols
21. ANWENDUNGSAUFSATZ
22. Selbsteinstellende klassische Regler mit Fuzzy-Logik
23. KURZBEITRÄGE
24. Zur robusten Nachlaufregelung bei dem Verfahren der hohen Hilfskreisverstärkung / About robust follow-up-control by method of high-gain auxiliary feedback system
25. Zur Stabilität von Zustandsregelungen zur Störentkopplung / On the stability of state feedback controls for disturbance decoupling
26. Eine Frequenzbereichsbedingung für L₂-optimale reduzierte Modelle / A frequency-domain condition for L₂-optimal reduced-order models
27. PERSÖNLICHES
28. AUS DER ARBEIT DER GMA: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag „Einsatz adaptiver Regelverfahren“
29. MITTEILUNGEN
30. AKTUELL
31. INHALT
32. ÜBERSICHTSAUFSATZ
33. SOFCON - Eine Strategie zum optimalen Entwurf von Fuzzy-Regelungen
34. THEORETISCHE ARBEITEN
35. Entwurf statischer Ausgangsrückführungen für die Lageregelung elastischer Antriebe
36. Analyse der Steuer- und Beobachtbarkeit linearer Systeme mit unsicheren Parametern
37. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
38. Wissensbasierte Konfigurationsprüfung hydraulischer Anlagen
39. parallel-FUCS: Einsatzsystem zur On-line- und Real-time- Fuzzy-Klassifikation
40. DISKUSSIONEN
41. Anmerkungen zum Kurzbeitrag
42. MITTEILUNGEN
43. BUCHBESPRECHUNG
44. AKTUELL
45. INHALT
46. ÜBERSICHTSAUFSATZ
47. Asymptotisch exakte Linearisierung des Eingangs-/Ausgangs Verhaltens nichtlinearer Systeme
48. THEORETISCHE ARBEITEN
49. Ljapunow-Synthese nichtlinearer Beobachter durch Gütemaßangleichung
50. Synthese von Abtastregelkreisen mit beschränkten Systemgrößen - Eine Anwendung des Büschelverfahrens
51. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
52. Realisierung von Fuzzy-Reglern mit Hilfe von Relationsmatrizen
53. Regelung des Nitrifikationsprozesses bei hochbelasteten Abwässern mittels Fuzzy-Logik
54. PERSÖNLICHES
55. Aus der Arbeit der GMA
56. DISSERTATIONEN
57. TAGUNGSKALENDER
58. INHALT
59. ÜBERSICHTSAUFSATZ
60. Referenzmodell zur Strukturierung von Leitsystemen
61. THEORETISCHE ARBEIT
62. Anmerkungen zur On-line-Parameterschätzung für die adaptive Regelung von Mehrgrößensystemen
63. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
64. Konzepte und Methoden zur Informationsstrukturierung am Beispiel automatisierter Pharmaverpackung
65. Wissensbasierte Sensorfehlerdetektion an Gasturbinen unter Verwendung unscharfer Verfahren
66. Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik
67. PERSÖNLICHE
68. AKTUELL
69. INHALT
70. ÜBERSICHTSAUFSATZ
71. Verwendung differential-algebraischer Gleichungen zur verkopplungsorientierten Modellierung komplexer Prozesse
72. THEORETISCHE ARBEIT
73. Ein neues Verfahren zum Entwurf zeitvarianter Ausgangsregler für eine spezielle Klasse linearer zeitvarianter Systeme
74. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
75. Zwei neue Regelungskonzepte für Μagnetlagersysteme unter Berücksichtigung des Drehzahleinflusses auf die Systemdynamik
76. Unscharf oder einfach? - Fuzzy-Regelung im Vergleich
77. KURZBEITRAG
78. Entwurf einer Zustandsregelung zur eingangsseitigen Zustandsentkopplung für spezielle Mehrgrößensysteme
79. MITTEILUNG
80. Aus der Arbeit der GMA
81. Dissertationen
82. Persönliches
83. Aktuell
84. INHALT
85. THEORETISCHE ARBEITEN
86. Parametrisierung linearer Beobachter und ihre Anwendung zum Beobachterentwurf
87. Ein modulares Zustandsraummodell gekoppelter dynamischer Systeme mit Totzeiten
88. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
89. Verbesserung des Stör- und Führungsverhaltens bei stabilen und instabilen Regelstrecken mit Stellbegrenzung
90. Optimierung von Mikrocontrollerreglern für hochdynamische Stromregelungen mit Gleichstromsteller
91. Auswahlkriterien für Software-Werkzeuge zur Entwicklung von Fuzzy-Systemen
92. PERSÖNLICHES
93. MITTEILUNGEN
94. Aus der Arbeit der GMA
95. FACHLICHES UMFELD
96. BUCHBESPRECHUNG
97. TAGUNGSKALENDER
98. INHALT
99. THEORETISCHE ARBEITEN
100. Ein Vergleich zwischen assoziativen Korrelationsmatrizen und assoziativen Tensoren mit Bezug zur optimalen Signalschätzung
101. Rekursives Verfahren zur biasfreien Parameterschätzung mit minimaler Schätzfehlerkovarianz (RMV)
102. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
103. Musikgesteuerte Marionette
104. Zeitbereichsentwurf für GMAC
105. MITTEILUNG
106. DISSERTATION
107. BUCHBESPRECHUNGEN
108. AKTUELL
109. INHALT
110. ÜBERSICHTSAUFSATZ
111. Zuverlässigkeitstechnik in der Lehre von Automatisierungstechnik und Informationstechnik
112. THEORETISCHE ARBEITEN
113. Zur Beschreibung von Petri-Netzen als Abtastsystem
114. Entwurf strukturbeschränkter zeitdiskreter Zustandsregler mittels balancierter Realisierungen
115. ANWENDUNGSAUFSÄTZE
116. Fuzzy Control versus konventionelle Regelung am Beispiel der Metro Mailand
117. Aktive Dämpfung erzwungener periodischer Vibrationen
118. PERSÖNLICHES
119. AUS DER ARBEIT DER GMA
120. DISSERTATION
121. BUCHBESPRECHUNGEN
122. AKTUELL
123. INHALT
124. ÜBERSICHTSAUFSÄTZE
125. Fahrzeugdynamik: Grundlagen der Modellierung und Regelung
126. Entwurf linearer Mehrgrößen- Ausgangsregler durch Kollokation im Laplace- Bildbereich
127. THEORETISCHE ARBEITEN
128. Methoden der nichtlinearen Modellierung - vom Interpolationspolynom zum Neuronalen Netz
129. Der Regelbasisfehler - Grundlage einer neuen, transparenten Inferenzmethode für Fuzzy Control
130. Ordnungsreduktion und Dominanzanalyse nichtlinearer Systeme
131. BUCHBESPRECHUNGEN
132. MITTEILUNG
133. DISSERTATIONEN
134. TAGUNGSKALENDER
135. INHALT
136. ÜBERSICHTSAUFSATZ
137. Verwendung von Störgrößenmodellen zur Verbesserung des Regelverhaltens, Teil 1
138. THEORETISCHE ARBEITEN
139. Entwurf von Zustandsregelungen mit Begrenzungen
140. Lernen linear interpolierter Kennlinien
141. ANWENDUNGSAUFSATZ
142. Echtzeitfähige adaptive Positionsregelung für Manipulatoren mit sechs Freiheitsgraden
143. KURZBEITRAG
144. Optimale Approximation von Totzeitelementen im Zeitbereich
145. DISKUSSION
146. MITTEILUNG
147. BUCHBESPRECHUNGEN
148. AKTUELL
149. ÜBERSICHTSAUFSATZ
150. Verwendung von Störgrößenmodellen zur Verbesserung des Regelverhaltens, Teil 2
151. THEORETISCHE ARBEITEN
152. Prädiktiver Regler mit Kaiman-Filter zur Zustandsschätzung
153. Generierung kennliniengleicher Fuzzy-Regler aus den Parametern konventioneller (PID-) Regler
154. Eine Klasse von dynamischen nicht-linearen Reglern für die Methode der Betriebsanpassung
155. ANWENDUNGSAUFSATZ
156. Adaptionsverfahren mittels der unscharfen Prozeßanalyse am Beispiel des Positionierregelkreises einer Werkzeugmaschine
157. FACHLICHES UMFELD
158. AKTUELL
159. THEORIE FÜR DEN ANWENDER
160. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
161. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
162. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
163. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
164. Lernfahige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
165. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
166. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
167. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
168. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik
169. Lernfähige konnektionistische Strukturen in der Automatisierungstechnik