at-Aktuell

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1. Titelei
2. Inhaltsverzeichnis
3. Autorenverzeichnis
4. GMA-Information
5. GMA mit neuem Beirat
6. Fachtagung „Sensoren-Technologie und Anwendung"
7. at-Aktuell
8. Editorial: Bernhard Will zum 60. Geburtstag
9. Anwendungsaufsätze
10. Zur Simulation flexibler Fertigungssysteme
11. Ein Abtastregier für die Substratkonzentration in kontinuierlich betriebenen Bioreaktoren
12. Erfassung der Stromoberschwingungen von Lichtbogenöfen mit Hilfe des Kaiman-Filters
13. Theoretische Arbeiten
14. Anwendung der Methode der konvexen Zerlegung zur Robustheitsanalyse des spurgeführten Busses unter Berücksichtigung von Zeitvarianzen
15. Dissertation
16. Bilinearer Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme am Beispiel eines hydraulischen Drehantriebes
17. Kurzbeitrag
18. Virtuelle Abtastzeit
19. Mitteilungen
20. Hartwig Steusloff, Honorarprofessor an der Universität Karlsruhe
21. Dissertation
22. at-Aktuell
23. Anwendungsaufsätze
24. Digitales Signalerfassungssystem mit Echtzeit- Festplattenspeicherung
25. Anwendung von Kontroll-Störgrößenbeobachtern zur Regelung und zur Kompensation trockener Reibung
26. Reglerentwurf für eine Füllkörperkolonne bei fehlendem Streckenmodell
27. Dissertation
28. Theoretische Arbeiten
29. Ein physikalisches Beobachtbarkeitskriterium für den Entwurf von Zustandsbeobachtern für Systeme größerer Komplexität
30. Eine neue Beschreibungsform dynamischer Systeme mittels verallgemeinerter Fourierreihen
31. Digitale Simulation von Übertragungsfunktionen mittels Zustandsgieichungen in Regelungsnormalform
32. Kurzbeitrag
33. Welche Bedeutung haben Maßzahlen?
34. Dissertationen
35. at-Aktuell
36. Übersichtsaufsatz
37. Theoretische Grundlagen der Expertensysteme
38. Theoretische Arbeiten
39. Invariante Ordnungsreduktion mittels transparenter Parametrierung
40. Entwurf robuster Regelungen für Roboter
41. Anwendungsaufsatz
42. Einsatz des Personal-Computers zur Berechnung von Zustandsregelungen im Frequenz- und Zeitbereich
43. Kurzbeiträge
44. Zur Reglerberechnung mittels Vollständiger Modaler Synthese
45. Direkte Parameteridentifikation bei Eingrößensystemen
46. at-Aktuell
47. Anwendungsaufsätze
48. Prognostische Klassifikation im On-Line-Betrieb bei Signalüberwachungsmodellen
49. Entwurf robuster Regelungen für Roboter
50. Theoretische Arbeiten
51. Linearer Reglerentwurf durch Balance verallgemeinerter Fourierkoeffizienten
52. Verbesserte numerische Berechnung der strukturellen Invarianten eines linearen Systems mit Hilfe einer graphentheoretischen Analyse
53. Wurzelortskurven: Zurück zu den Wurzeln!
54. Anwendung der Differentialgeometrie am Beispiel der Steuerbarkeit streng bilinearer Systeme
55. Dissertation
56. at-Aktuell
57. Übersichtsaufsatz
58. Die Automaten des Heron von Alexandria
59. Anwendungsaufsatz
60. Einstellregeln für kontinuierliche und Abtast-Regler nach der Methode der Betragsanpassung
61. Theoretische Arbeiten
62. Numerische Berechnung von Wurzelortskurven über die Analogie zu ebenen Potentialströmungen
63. Entwurf optimaler Ausgangsgröitenrückführungen durch iterative Potenzreihenentwicklung eines quadratischen Gütemaßes
64. Kurzbeitrag
65. Anti-Reset-Windup-Maßnahmen bei stetigen Reglern
66. Dissertationen
67. Schrifttum
68. at-Aktuell
69. Editorial
70. Hans Sartorius 75 Jahre - Blick zurück mit Freude!
71. Übersichtsaufsatz
72. Parameterschätzung dynamischer Systeme
73. Dissertation
74. Anwendungsaufsätze
75. Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
76. Schrifttum
77. Optimale Modellfolgesteuerung mit quadratischem Gütekriterium, angewandt auf einen Positionierantrieb
78. Einstellregeln für kontinuierliche und Abtast-Regler nach der Methode der Betragsanpassung
79. Kurzbeiträge
80. Verbesserte Regelung der Brennstoffzerkleinerung in Kohlekraftwerken
81. SYREPA '87 - Das Hagener Zuverlässigkeits-Programmsystem wurde um zwei Module erweitert
82. Mitteilungen
83. Fünftes Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozeßautomatisierung
84. Schrifttum
85. at-Aktuell
86. Übersichtsaufsatz
87. Parameterschätzung dynamischer Systeme
88. Schrifttum
89. Theoretische Arbeiten
90. Eine sukzessive Polvorgabemethode zur Verteilung des Stellaufwandes
91. Design of minimum effort multivariable state feedback controller for the exact pole assignment
92. Zum nichtparametrischen Entwurf diskreter Eingrößenregelungen (Teil 1)
93. Schrifttum
94. Kurzbeitrag
95. Der Zustandsregler mit unterdrücktem Überschwingen
96. Mitteilungen
97. Zweiundzwanzigstes regelungstechnisches Kolloquium
98. at-Aktuell
99. Editorial
100. Theoretische Arbeiten
101. Zur Kompensation systematischer Sensorfehler
102. Erkennung von Betriebszuständen einer Anlage mit Hilfe eines statistischen Testverfahrens / Detection of different operating conditions by a statistical test
103. Vollständige Modale Synthese optimaler Zustandsregelungen / Complete modal synthesis of optimal state feedback controllers
104. Zum nichtparametrischen Entwurf diskreter Eingrößenregelungen / On the nonparametric design of discrete single variable controls
105. Anwendungsaufsatz
106. Reglerentwurf auf endliche Einstellzeit für die Turbinenregelung einer Wasserkraftanlage / Dead beat controller design for a water power plant
107. Kurzbeitrag
108. Ein Theorem zur Festlegung der Übertragungsmatrix eines Systems bei verallgemeinerten L2-Beschränkungen der Eingangssignale
109. Programme
110. Schrifttum
111. Dissertation
112. at-Aktuell
113. Übersichtsaufsatz
114. Nichtlineare zeitdiskrete Systeme / Nonlinear discrete-time systems
115. Diskussion
116. Theoretische Arbeiten
117. Reglersynthese bei verallgemeinerten quadratischen Beschränkungen der Systemgrößen / Controller synthesis with general quadratic constraints of the system variables
118. Zusammenhang zwischen Polvorgabe und Stabilitätsreserve bei Mehrgrößenregelungen mittels Kontrollbeobachter / Relationship between pole assignment and stability margin for multi-variable controls using control observer
119. Mitteilungen
120. Anwendungsaufsatz
121. Einsatz des Arbeitsplatzrechners zur Berechnung und bedingten Ausgleichung von Volumen- und Massenstrombilanzen / The use of a desk-top computer for the calculation and conditional compensation of volumetric and mass flow balances
122. Kurzbeiträge
123. Die Nullstellen der Einzelübertragungsfunktionen linearer Mehrgrößensysteme
124. Spezielle „Robustheitseigenschaften“ varianter Nullstellen
125. at-Aktuell
126. Editorial
127. Vorwort des Gastherausgebers: Steuerung und Regelung von Industrierobotern
128. Anwendungsaufsätze
129. Autonomous control of articulated robot / Autonome Regelung von mehrgliedrigen Robotern
130. Dynamic control of robot arms in task space using nonlinear feedback / Dynamische Regelung von Roboterarmen in aufgabenspezifischen Koordinaten
131. Regelung und Bahnbestimmung in Mehrrobotersystemen / Control and pathfinding in multi-robot systems
132. Dissertationen
133. at-Aktuell
134. Übersichtsaufsatz
135. A bird’s eye view on parameter estimation and system identification / Parameterschätzung und Systemidentifikation aus der Vogelperspektive
136. Anwendungsaufsätze
137. Wissensbasierte Fehlerdiagnose technischer Prozesse /
138. Der Projekt-Advisor zur wissensbasierten Unterstützung bei der Durchführung von Automatisierungsprojekten / The project advisor for the knowledge-based support in the carrying-out of automation projects
139. Theoretische Arbeiten
140. Vollständige Modale Synthese von Entkopplungsregelungen / Complete Modal Synthesis of noninteracting control systems
141. Mehrdeutigkeiten bei Polvorgabereglern minimaler Norm / On non-unique solutions of the minimum norm pole-placement controller design
142. Kurzbeitrag
143. Die Umschaltbedingungen für eine parallele Struktur mit Zustandsreglern
144. Dissertation
145. Schrifttum
146. at-Aktuell
147. Editorial
148. Ehrenpromotion für Werner Leonhard in Brüssel
149. Übersichtsaufsatz
150. Modellbildung und Analyse diskret gesteuerter Systeme mit Petri-Netzen / Modelling and analysis of discrete controlled systems using Petri nets
151. Anwendungsaufsatz
152. Die Anwendung von Petri-Netzen zu Modellbildung, Simulation und Steuerungsentwurf bei flexiblen Fertigungssystemen / The application of Petri-net techniques in modelling, simulation and control design for flexible manufacturing systems
153. Übersichtsaufsatz
154. A bird's eye view on parameter estimation and system identification / Parameterschätzung und Systemidentifikation aus der Vogelperspektive
155. Theoretische Arbeit
156. Ein datenverdichtendes Wurzelortskurvenverfahren für Mehrgrößenregelungen / A data condensing root locus method for multivariable control systems
157. Kurzbeitrag
158. Schnelle Berechnung der „closed-loop“- Übertragungsfunktion
159. Theorie für den Anwender
160. Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science