Regelung komplex strukturierter Systeme

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1. Titelei
2. Inhaltsverzeichnis
3. at-Aktuell
4. GMR - Information
5. Übersichtsaufsatz
6. Entwurf konstanter Ausgangsrückführungen im Zustandsraum / Design of constant output feedback in the state space
7. Dissertation
8. Einführungsaufsatz
9. Regelung mittels Rechnersehen / Feedback control by computer vision
10. Theoretische Arbeiten
11. Entdeckung von Komponentenfehlern in dynamischen Systemen durch hierarchische Zustandsschätzung / Component failure detection in dynamic systems via hierarchical state estimation
12. Konvergenz und Stabilität von digitalen parameteradaptiven Reglern / Convergence and stability of digital parameter-adaptive controllers
13. Zustandsermittlung bei unbekanntem Eingangssignal / State estimation with unknown input signal
14. Diskussion
15. Mitteilungen
16. at-Aktuell
17. GMR-Information
18. Übersichtsaufsatz
19. Dynamische Anlagensimulation in der chemischen Verfahrenstechnik / Dynamic plant simulation in chemical engineering
20. Theoretische Arbeiten
21. Was du heut' nicht kannst besorgen, das verschiebe halt auf morgen / Put off till tomorrow what you cannot do today
22. Konvergenz und Stabilität von digitalen parameteradaptiven Reglern / Convergence and stability of digital parameter-adaptive controllers
23. Anwendungsaufsätze
24. Beobachtergestützte Regelung eines mechanischen Simulationsstandes mit einem Mikrorechner
25. Auswirkung von Fehlern in den Meßgrößen auf die mit dem Maximum-Likelihood-Verfahren identifizierten Parameter der Flugzeug-Längsbewegung
26. Kurzbeitrag
27. Ein duales Optimierungsproblem: „Optimale“ statische Ausgangsrückführung für gestörte Systeme
28. Diskussion
29. at-Aktuell
30. Übersichtsaufsatz
31. Dynamische Anlagensimulation in der chemischen Verfahrenstechnik / Dynamic plant simulation in chemical engineering
32. Anwendungsaufsätze
33. Ein Beobachter mit geringer Parameterempfindlichkeit für die Flußkomponenten der Asynchronmaschine / An observer with low parameter sensitivity for the flux components of the asynchronous machine
34. Entwurf einer robusten Sekundärregelung / Design of a robust load-frequency-control
35. Schrifttum
36. Theoretische Arbeit
37. Zur Bestimmung von Totzeiten dynamischer nichtlinearer Übertragungssysteme mittels Entropiefunktionen / On the identification of deadtimes in dynamic nonlinear transmission systems with entropy functions
38. Mitteilungen
39. Aus der Arbeit der GMR
40. Diskussion
41. Schrifttum
42. at-Aktuell
43. GMR-Information
44. Editorial
45. Ehrendoktorwürde für Otto Föllinger
46. Laudatio auf Otto Föllinger
47. Regelung komplex strukturierter Systeme
48. Theoretische Arbeiten
49. Schaltfunktionen für optimale Roboter-Sollbahnen / Switching functions for prescribed trajectories of manipulators
50. Minimierung der Norm des Rückführvektors bei der Polvorgabe / Minimization of the norm of the feedback vector with pole assignement
51. Analyse des dynamischen Verhaltens einer Rohrgasleitung / Analysis of a gas pipeline's dynamical behaviour
52. Mitteilungen
53. Aus der Arbeit der GMR
54. Schrifttum
55. at-Aktuell
56. Editorial: Werner Leonhard 60 Jahre
57. Anwendungsaufsätze
58. Quasi-zeitoptimale Zustands-Zielpunktregelung von Bahnen / State feed-back control to achieve quasi time-optimal target location stopping in railways
59. Aktive Dämpfung von Synchrongeneratoren im Netzbetrieb / Active damping of synchronous generators in power-system operation
60. Theoretische Arbeiten
61. Der Einfluß von Nullstellen bei abgetasteten Regelsystemen / The influence of zeros in sampled systems
62. Betragsoptimum und Riccati-Regler / Absolute value optimum and Riccati-controller
63. Verkleinerung der Stellamplitude bei Führungsgrößenregelung durch Polvorgabe / Minimization of control amplitude with setpoint control by pole assignement
64. Schrifttum
65. at-Aktuell
66. VDI-Bildungswerk
67. Einführungsaufsatz
68. Die Hyperstabilitätstheorie - eine systematische Methode zur Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme / The theory of hyperstability – a systematic method for the stability analysis and synthesis of nonlinear systems
69. Anwendungsaufsatz
70. Digitale Regelung mischungsgestellter Kreuzstromwärmeübertrager / Digital control of mixing-controlled crossflow heat exchangers
71. Theoretische Arbeiten
72. Zur Vorgabe von Nullstellen einer Einzelübertragungsfunktion für spezielle Mehrgrößensysteme / On the assignment of zeroes of a single transfer function for special multi-variable systems
73. Zustandsermittlung bei unbekanntem Eingangssignal / State estimation with unknown input signal
74. Kurzbeitrag
75. Bilineare Systemmodelle für einen elektrohydraulischen Servoantrieb
76. Mitteilungen
77. at-Aktuell
78. Anwendungsaufsatz
79. Regelung und Signalverarbeitung in einer automatischen Kontrollwaage / Control and signal processing in Checkweigher for dynamical weighing
80. Theoretische Arbeiten
81. Entwurf nichtlinearer, zeitvarianter Beobachter durch Polvorgabe mit Hilfe einer Zwei-Schritt-Transformation / Design of nonlinear time-variant observers by pole-assignment via two-step-transformation
82. Ein Verfahren als Hilfsmittel zur Modellreduktion / A procedure as an aid for model reduction
83. Eine Struktur zum Entwurf stabiler Kompensationsalgorithmen für die direkte adaptive Regelung von niehtminimalphasigen Mehrgrößensystemen mit beliebigen Totzeiten / A structure for the design of stable compensation algorithms for the direct adaptive control of non-minimum phase multi-variable systems with arbitrary delays
84. Wissenschaftliche Originalarbeit - Kurzfassung 025/86: Entwurf von zeitoptimalen Abtastreglern für die Regelstrecke mit doppeltem integralen Verhalten / The design of time-optimal sampling controllers for the control system with double integral response
85. Mitteilungen: Zwanzigstes Regelungstechnisches Kolloquium
86. Dissertation
87. at-Aktuell
88. Anwendungsaufsatz
89. Regelung von Blindleistungskompensatoren mit aktiven Filtern / Control of reactive power compensators with active filters
90. Theoretische Arbeiten
91. Eine Überwachungs- und Koordinationsebene für den adaptiven Regelkreis / A “supervision and coordination level” for the adaptive control loop
92. Zuverlässigkeitsbetrachtungen an einem Bus-System / Considerations on the reliability of a bus system
93. Entwurf nichtlinearer, zeitvarianter Beobachter durch Polvorgabe mit Hilfe einer Zwei-Schritt-Transformation / Design of nonlinear time-variant observers by pole assignment via two step-transformation
94. Dissertationen
95. at-Aktuell
96. GMΑ-Information
97. Editorial: INTERKAMA 86
98. Anwendungsaufsätze
99. Einsatz von Identifikationsverfahren im Kraftfahrzeugbereich / Application of identification in the automotive industry
100. Rechnergestützte mehrzielige Parameteroptimierung am Beispiel eines Flugregelsystems / Computer-supported multi-objective parameter optimisation procedure as applied to a flight control system
101. Realisierung der geschalteten Adaption digitaler Regler im Zustandsraum mit Mikrorechnern / Realization of the switching adaption of digital controllers in the state space using microcomputers
102. Theoretische Arbeiten
103. Entwurf digitaler FIR-Filter bei bekannter Signal- und Störcharakteristik / Design of FIR-filters by known signal and disturbance characteristics
104. Ein hierarchisches Einfädelregelungskonzept für das automatische Zusammenfuhren zweier Fahrzeugschlangen / A hierarchical joining scheme for the automatic joining of two vehicle queues
105. PID-Reglerstruktur zur Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen / PID controller structure for consideration of actuator constraints
106. Dissertationen
107. at-Aktuell
108. Anwendungsaufsätze
109. Steuerungssystem für Montageroboter / Control system for an assembly robot
110. Zeilenmodell für die automatische Ermittlung der Software-Zuverlässigkeit / Line model for automatic determination of software reliability
111. Theoretische Arbeiten
112. Deterministic optimal state estimation / Deterministische optimale Zustandsschätzung
113. Zur Parameterempfindlichkeit zeitoptimaler Regelkreise mit linearen zeitinvarianten Strecken / On the parameter sensitivity of time-optimal control loops with linear time-invariant plants
114. Entwurf nichtlinearer, zeitvarianter Systeme durch Erzeugen maximaler Differenzordnung / Design of nonlinear timevariant systems by generation of maximum differential order
115. Kurzbeiträge
116. Eine gut konditionierte Transformation auf Sensorkoordinaten
117. Zustandsregelungen mit stationärer Genauigkeit durch integrierende Ausgangsrückführung
118. Diskussion
119. Mitteilungen
120. Dissertationen
121. at-Aktuell
122. Übersichtsaufsatz
123. Verfahren zur Vermeidung numerischer Fehler bei Parameterschätzung und Optimalfilterung / A method for avoiding numerical erros with parameter estimation and optimal filtering
124. Dissertationen
125. Anwendungsaufsätze
126. Durchflußregelung in einer Gas-Pipeline mit einem Turbo-Verdichter / Ermittlung des dynamischen Verhaltens durch Simulation mittels Tischrechner
127. Untersuchung des dynamischen Verhaltens eines Einwellen-Einkreistriebwerks / Investigation of the dynamic response of a single-axle single-loop jet engine
128. Theoretische Arbeiten
129. Entwurf von Regelsystemen mit Begrenzungen / Design of control systems with constraints
130. Entwurf nichtlinearer, zeitvarianter Systeme durch Transformation auf Verallgemeinerte Regelungsnormalform / Design of nonlinear timevariant systems by transformation into generalized phasevariable canonical form
131. Dissertationen
132. at-Aktuell
133. VDI-Bildungswerk
134. Theoretische Arbeiten
135. Das Konzept der invarianten Ordnungsreduktion / The concept of invariant order reduction
136. Ein neues konsistentes Maß zur Beurteilung der Steuerbarkeit in linearen, zeitinvarianten Systemen / A new consistent controllability measure for linear timeinvariant systems
137. Synthese robuster, strukturvariabler Regler mit Meßvektorrückfuhrung / Design of robust variable structure controllers with measurement-vector feedback
138. Graphentheoretische Ermittlung der Anzahl von strukturellen und streng strukturellen Invarianten Nullstellen / Graph-theoretical determination of the number of structural and strictly structural invariant zeros
139. Kurzbeitrag
140. Das „invariante Polprodukt“ – ein Hilfsmittel bei der stationär genauen Entkopplung / The “invariant pole product” – an aid for stationary exact decoupling
141. Dissertationen
142. Theorie für den Anwender
143. Regelkreise mit Mikrorechnern - Beschreibung, Entwurf und Realisierung / Control systems with micro-computers - description, design and realization
144. Theorie für den Anwender
145. Regelkreise mit Mikrorechnern - Beschreibung, Entwurf und Realisierung / Control systems with micro-computers - description, design and realization
146. Theorie für den Anwender
147. Regelkreise mit Mikrorechnern - Beschreibung, Entwurf und Realisierung / Control systems with micro-computers - description, design and realization
148. Regelkreise mit Mikrorechnern - Beschreibung, Entwurf und Realisierung / Control systems with micro-computers - description, design and realization