Vorschau
Manuel Belke et al. : Optimierung der Handhabungsaufgaben von Robotern
In kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) des produzierenden Gewerbes spielen einfache Handhabungstätigkeiten eine zentrale Rolle. Dieser Beitrag stellt einen fähigkeitsbasierten Ansatz zur Automatisierung von Handhabungsaufgaben vor, der eine intuitive, flexible und wiederverwendbare Programmierung ermöglicht. Durch die Nutzung von Behavior Trees (BT) werden modulare Roboterfähigkeiten wie Lokalisieren, Greifen und Platzieren kombiniert und über eine grafische Benutzeroberfläche parametriert. Dies erlaubt auch Werkenden ohne Programmierkenntnisse, Roboteranwendungen zu konfigurieren.
Maik Wolf, Mathias Rudolph und Uwe Leutritz: Laserbasierte Detektion von Lockerungen im Straßenbahngleis
Aufgrund zunehmender Trends in den Bereichen Urbanisierung, Energiepolitik sowie Umwelt- und Gesundheitsschutz steigen die Nutzung und damit auch die zeitliche und räumliche Belastung der Straßenbahninfrastruktur. Die Spurweite von Straßenbahngleisen ist dabei ein sicherheitsrelevantes Maß und wird durch die Steifigkeit des Oberbaus beeinflusst. Der bituminöse Fugenverguss – als ein Teil des Oberbaus – dichtet den Oberbau gegen Wasser und Fremdkörper ab, um mechanische Zerstörung zu vermeiden. In diesem Beitrag wird ein laserbasiertes Messsystem zur Erfassung des Schienenquerprofils vorgestellt. Mithilfe eines abgeleiteten Schadenskatalogs und eines neu entwickelten Klassifikationsmodells werden fehlerhafte linke und rechte Vergussmassen erkannt.
Nicolaus Klein et al.: Produktion elektrischer Traktionsmotoren
Die wandlungsfähige Produktion von elektrischen Traktionsantrieben lässt sich mithilfe eines modularer Produkt- und Produktionsbaukästen realisieren. Hierfür sind Informationsmodelle und Integrationskonzepte als zentrale Schnittstelle zu entwickeln. Dieser Beitrag thematisiert die Entwicklung und Implementierung der IT-Infrastruktur für ein agiles Produktionssystem von elektrischen Traktionsantrieben im Rahmen des Forschungsvorhabens AgiloDrive2. Um notwendige Traceability-Anforderungen sowie Transparenz und Flexibilität zu erreichen, wurde ein Integrationskonzept der Leitsysteme erarbeitet und für Evaluierungszwecke umgesetzt.
ISSN 0947-0085 · e-ISSN 2511-0896
Die ZWF ist Organ des VDI-Kompetenzfeldes Informationstechnik (VDI-KfIT).
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HERAUSGEBER
Prof. Dr.-Ing. Oliver Riedel, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO, Nobelstraße 12, 70569 Stuttgart, Germany
Tel.: +49 711 9 70 20 12, e-mail: oliver.riedel@iao.fraunhofer.de
Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Ing. Sebastian Schlund, Technische Universität Wien, Institut für Managementwissenschaften (IMW), Theresianumgasse 27, 1040 Wien, Austria
Tel.: +43 1 58801 33054, e-mail: sebastian.schlund@tuwien.ac.at
Prof. Dr.-Ing. Michael F. Zäh, Technische Universität München, Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb), Boltzmannstraße 15, 85748 Garching, Germany
Tel.: +49 89 28 91 55 02, e-mail: michael.zaeh@iwb.tum.de
ADVISORY BOARD
Prof. Dr.-Ing. Jan C. Aurich. TU Kaiserslautern
Prof. Dr.-Ing. Dirk Biermann, TU Dortmund
Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher, RWTH Aachen
Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann, TU Chemnitz
Prof. Dr.-Ing. Jochen Deuse, TU Dortmund
Prof. Dr.-Ing. Roman Dumitrescu, Universität Paderborn
Prof. Dr.-Ing. Martin Eigner, TU Kaiserslautern
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Fleischer, Karlsruher Institut für Technologie
Prof. Dr.-Ing. Michael Freitag, Universität Bremen
Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wirtsch.-Ing. Peter Groche, TU Darmstadt
Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn. Franz Haas, TU Graz
Prof. Dr.-Ing. Steffen Ihlenfeldt, TU Dresden
Prof. Dr.-Ing. Jörg Krüger, TU Berlin
Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter, Ruhr-Universität Bochum
Prof. Dr.-Ing. Gisela Lanza, Karlsruher Institut für Technologie
Prof. Dr.-Ing. habil. Hermann Lödding, TU Hamburg-Harburg
Prof. Dr.-Ing. Dominik Matt, FU Bozen
Prof. Dr.-Ing. habil. Marion Merklein, FAU Erlangen-Nürnberg
Prof. Dr.-Ing. Christian Möhring, Universität Stuttgart
Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Nyhuis, Leibniz Universität Hannover
Prof. Dr.-Ing. Oliver Riedel, Universität Stuttgart
Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Ing. Sebastian Schlund, TU Wien
Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wirt. Ing. Günther Schuh, RWTH Aachen
Prof. Dr.-Ing. habil. Sascha Stowasser, ifaa e. V.
Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. A. Erman Tekkaya, TU Dortmund
Prof. Dr.-Ing. Wolfram Volk, TU München
Prof. Dr.-Ing. Michael F. Zäh, TU München
VERLAG
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REDAKTION
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Articles in the same Issue
- Inhalt
- Editorial
- Höchste Qualität und maximale Effizienz Hand in Hand
- Produktivität
- Das Organisationsrätsel – mit System zum Erfolg
- Entwicklungsprozesse
- Integriertes Labornetzwerk zur Weiterentwicklung der Fügetechnik
- Supply Chain
- Konzept einer selbststeuernden Inbound Supply Chain
- Prozessoptimierung
- Vorgehensweise zur Bestimmung eines optimalen C-Teile-Managements
- Das digitale Coil
- Prozesssicherheit
- Einfluss der Werkstücksteifigkeit auf den Zerspanungsprozess
- Additive Fertigung
- Verzugsminimierung bei der Zerspanung von AM-Halbzeugen
- Resiliente Fabrik
- Planung resilienter Fabriken
- Unternehmensexzellenz
- Wie entsteht „Flow“ in einem Unternehmen?
- Wertstrommethode
- Vom linearen zum zirkulären Werteverständnis
- Künstliche Intelligenz
- Hochqualitative industrielle KI für die Impfstoffproduktion
- KIKKI – KI-Unterstützung für Verpackungsprozesse
- Künstliche Intelligenz in Arbeitsprozessen – der Mensch im Fokus
- Potenziale für die Anwendung Künstlicher Intelligenz in der schiffbaulichen Fertigung
- Digitalisierung
- Hemmnisse und Herausforderungen für KMU im Zuge der digitalen Transformation
- Large Language Models
- LLM4SPS – Evaluierung von Large Language Models für die Generierung von SPS-Code
- Vorschau
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- Konzept einer selbststeuernden Inbound Supply Chain
- Prozessoptimierung
- Vorgehensweise zur Bestimmung eines optimalen C-Teile-Managements
- Das digitale Coil
- Prozesssicherheit
- Einfluss der Werkstücksteifigkeit auf den Zerspanungsprozess
- Additive Fertigung
- Verzugsminimierung bei der Zerspanung von AM-Halbzeugen
- Resiliente Fabrik
- Planung resilienter Fabriken
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- Wie entsteht „Flow“ in einem Unternehmen?
- Wertstrommethode
- Vom linearen zum zirkulären Werteverständnis
- Künstliche Intelligenz
- Hochqualitative industrielle KI für die Impfstoffproduktion
- KIKKI – KI-Unterstützung für Verpackungsprozesse
- Künstliche Intelligenz in Arbeitsprozessen – der Mensch im Fokus
- Potenziale für die Anwendung Künstlicher Intelligenz in der schiffbaulichen Fertigung
- Digitalisierung
- Hemmnisse und Herausforderungen für KMU im Zuge der digitalen Transformation
- Large Language Models
- LLM4SPS – Evaluierung von Large Language Models für die Generierung von SPS-Code
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