Ein intuitives kamerabasiertes System zur Assistenz sehbehinderter Menschen
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Tobias Schwarze
Tobias Schwarze hat Technische Informatik an der Technischen Universität Berlin studiert und ist zur Zeit wissenschaftlicher Mitarbeiter am Karlsruher Institut für Technologie im Bereich der kamera-basierten Umfeldwahrnehmung für mobile Systeme.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruhe
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Martin Lauer
Martin Lauer hat Informatik an der Universität Karlsruhe studiert und einen Doktortitel an der Universität Osnabrück erhalten. Er arbeitet als Gruppenleiter am Karlsruher Institut für Technologie in den Bereichen Computer Vision, maschinelles Lernen und autonomes Fahren.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruhe
Manuel Schwaab hat Informatik an der Hochschule Furtwangen University studiert. Bis 2012 war er Mitarbeiter am Fraunhofer IIS und arbeitet heute bei der Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. im Bereich Sensoren und Systeme. Seine Interessen liegen in der Signalverarbeitung und Zustandsschätzung.
Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e. V., Villingen-Schwenningen
Michailas Romanovas hat Elektrotechnik an der Technischen Universität Vilnius und Mikrosystemtechnik an der Hochschule Furtwangen University studiert. Er war bis 2014 Mitarbeiter der Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. und ist heute am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt beschäftigt. Seine Interessen umfassen Inertialsysteme, statistische Signalverarbeitung, Lokalisierungssysteme und Sensorfusion.
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Kommunikation und Navigation, Neustrelitz
Sandra Böhm hat Psychologie an der Universität Erfurt und Human Factors an der Technischen Universität Berlin studiert. Sie arbeitet als Expertin für das Design und die Barrierefreiheit von Benutzerschnittstellen bei der HFC Human-Factors-Consult GmbH in Berlin.
HFC Human-Factors-Consult GmbH, Berlin
Thomas Jürgensohn studierte Elektrotechnik an der Technischen Universität Berlin und promovierte dort. Er ist Gründer und Leiter der HFC Human-Factors-Consult GmbH in Berlin und hat eine Professur für Mensch-Maschine-Systeme im Verkehr an der TU Berlin inne.
HFC Human-Factors-Consult GmbH, Berlin
Zusammenfassung
Viele blinde und sehbehinderte Menschen sind stark beeinträchtigt in ihrer individuellen Mobilität. Die technischen Fortschritte im Bereich der Umfelderfassung intelligenter Systeme könnten hier einen substantiellen Beitrag leisten. In dieser Arbeit stellen wir ein tragbares Assistenzsystem für blinde Menschen vor, das die Umgebung mit einer binokularen Kamera erfasst und durch intuitives akustisches Feedback an den Benutzer übermittelt. Wir beschreiben die Algorithmen zum Szenenverstehen und zur Bestimmung der Eigenbewegung und gehen auf die Sonifikation der interpretierten Umgebung ein. In einer experimentellen Studie zeigen wir, wie die intelligente Umgebungswahrnehmung zur Sicherheit und Mobilität von Blinden beitragen kann.
Abstract
Many visually impaired persons are severely restricted in their individual mobility. The technical progress in the environment perception of intelligent systems could substantially contribute to the safety and mobility of these persons. In this work we present a wearable technical aid for visually impaired persons which perceives the environment with a binocular camera and informs the user with intuitive acoustic feedback. We describe the techniques for scene understanding and egomotion estimation and describe the sonification of the interpreted environment. In an experimental study we show how the intelligent environment perception can increase safety and mobility of visually impaired people.
Über die Autoren
Tobias Schwarze hat Technische Informatik an der Technischen Universität Berlin studiert und ist zur Zeit wissenschaftlicher Mitarbeiter am Karlsruher Institut für Technologie im Bereich der kamera-basierten Umfeldwahrnehmung für mobile Systeme.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruhe
Martin Lauer hat Informatik an der Universität Karlsruhe studiert und einen Doktortitel an der Universität Osnabrück erhalten. Er arbeitet als Gruppenleiter am Karlsruher Institut für Technologie in den Bereichen Computer Vision, maschinelles Lernen und autonomes Fahren.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruhe
Manuel Schwaab hat Informatik an der Hochschule Furtwangen University studiert. Bis 2012 war er Mitarbeiter am Fraunhofer IIS und arbeitet heute bei der Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. im Bereich Sensoren und Systeme. Seine Interessen liegen in der Signalverarbeitung und Zustandsschätzung.
Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e. V., Villingen-Schwenningen
Michailas Romanovas hat Elektrotechnik an der Technischen Universität Vilnius und Mikrosystemtechnik an der Hochschule Furtwangen University studiert. Er war bis 2014 Mitarbeiter der Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. und ist heute am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt beschäftigt. Seine Interessen umfassen Inertialsysteme, statistische Signalverarbeitung, Lokalisierungssysteme und Sensorfusion.
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Kommunikation und Navigation, Neustrelitz
Sandra Böhm hat Psychologie an der Universität Erfurt und Human Factors an der Technischen Universität Berlin studiert. Sie arbeitet als Expertin für das Design und die Barrierefreiheit von Benutzerschnittstellen bei der HFC Human-Factors-Consult GmbH in Berlin.
HFC Human-Factors-Consult GmbH, Berlin
Thomas Jürgensohn studierte Elektrotechnik an der Technischen Universität Berlin und promovierte dort. Er ist Gründer und Leiter der HFC Human-Factors-Consult GmbH in Berlin und hat eine Professur für Mensch-Maschine-Systeme im Verkehr an der TU Berlin inne.
HFC Human-Factors-Consult GmbH, Berlin
Danksagung
Diese Arbeit wurde vom Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen des Projektes OIWOB unter dem Kennzeichen 13EZ1126 gefördert.
©2017 Walter de Gruyter Berlin/Boston
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- Editorial
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- Simulation of microscopic metal surfaces based on measured microgeometry
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