Objektklassifikation anhand von RGBD-Daten mithilfe konsonanter kontinuierlicher Belief-Funktionen
-
Mario Lietz
Mario Lietz hat am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Elektro- und Informationstechnik studiert und ist seit Abschluss des Studiums als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Industrielle Informationstechnik tätig. Seine Schwerpunkte liegen auf Klassifikationsproblemen und der Bildverarbeitung.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Hertzstraße 16, 76187 Karlsruhe, Germany, Tel.: +49-721-608-44419
and
Fernando Puente León
Fernando Puente León leitet das Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Hauptarbeitsgebiete: Mess- und Automatisierungstechnik, Signalverarbeitung, automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung, Mustererkennung und Informationsfusion.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Hertzstraße 16, 76187 Karlsruhe, Germany, Tel.: +49-721-608-44521
Zusammenfassung
Momentane Technologien haben die Aufnahme von 3D-Punktdaten stark vereinfacht, wodurch es zu einem Entwicklungssprung in der Objekterkennung gekommen ist. Zur Mustererkennung und bei Klassifikationsaufgaben wird die Belief-Theorie bereits verwendet; dabei werden jedoch weitestgehend nur diskrete Räume betrachtet. Die Erweiterung der Belief-Theorie für den kontinuierlichen Raum eröffnet neue Möglichkeiten in der Datenfusion. Dazu werden in dieser Arbeit konsonante mehrdimensionale Belief-Funktionen konstruiert und dazu passende modellbasierte Merkmalsverfahren entwickelt. Eine Evaluierung geschieht am Beispiel der Klassifikation von Haushaltsgegenständen.
Abstract
Recent technologies have greatly simplified the acquisition of 3D point clouds, which led to a step change in object recognition. In pattern recognition and classification problems, the belief theory in discrete domain has been used successfully. Since the belief theory has been extended to the continuous domain, its use in data fusion needs to be reconsidered. In this article consonant multidimensional belief functions are constructed and a model-based approach to object recognition is presented. In addition, the methods are evaluated by classifying common household objects.
Über die Autoren
Mario Lietz hat am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Elektro- und Informationstechnik studiert und ist seit Abschluss des Studiums als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Industrielle Informationstechnik tätig. Seine Schwerpunkte liegen auf Klassifikationsproblemen und der Bildverarbeitung.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Hertzstraße 16, 76187 Karlsruhe, Germany, Tel.: +49-721-608-44419
Fernando Puente León leitet das Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Hauptarbeitsgebiete: Mess- und Automatisierungstechnik, Signalverarbeitung, automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung, Mustererkennung und Informationsfusion.
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Hertzstraße 16, 76187 Karlsruhe, Germany, Tel.: +49-721-608-44521
©2014 Walter de Gruyter Berlin/Boston
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Beiträge
- Ein flexibles und robustes 3D Koordinatenmesssystem basierend auf Weißlichtinterferometrie zur Kalibrierung von Werkzeugmaschinen
- Übersicht zu Sensordatenfusionsansätzen in der Thermografie
- Messunsicherheiten in der Durchflussmessung: Der Weg zum Messunsicherheitsmodell und zur Unsicherheitsanalyse – Teil 1
- Fähigkeitsbewertung klassifizierender Bildverarbeitungssysteme für Prüfaufgaben – Teil 2
- Objektklassifikation anhand von RGBD-Daten mithilfe konsonanter kontinuierlicher Belief-Funktionen
- Detektion fehlender Bonddrähte in Leistungsbauteilen mittels magnetooptischer Bildgebung
- Veranstaltungskalender
- Veranstaltungskalender
Articles in the same Issue
- Frontmatter
- Beiträge
- Ein flexibles und robustes 3D Koordinatenmesssystem basierend auf Weißlichtinterferometrie zur Kalibrierung von Werkzeugmaschinen
- Übersicht zu Sensordatenfusionsansätzen in der Thermografie
- Messunsicherheiten in der Durchflussmessung: Der Weg zum Messunsicherheitsmodell und zur Unsicherheitsanalyse – Teil 1
- Fähigkeitsbewertung klassifizierender Bildverarbeitungssysteme für Prüfaufgaben – Teil 2
- Objektklassifikation anhand von RGBD-Daten mithilfe konsonanter kontinuierlicher Belief-Funktionen
- Detektion fehlender Bonddrähte in Leistungsbauteilen mittels magnetooptischer Bildgebung
- Veranstaltungskalender
- Veranstaltungskalender
