@article{BonnardKupka+1993+111+160,
url = {https://doi.org/10.1515/form.1993.5.111},
title = {Théorie des singularités de l'application entrée/sortie et optimalité des trajectoires singulières dans le problème du temps minimal},
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author = {Bernard Bonnard and Ivan Kupka},
pages = {111--160},
volume = {5},
number = {Jahresband},
journal = {Forum Mathematicum},
doi = {doi:10.1515/form.1993.5.111},
year = {1993},
lastchecked = {2026-05-02}
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