Automatisierte Erzeugung von Modellen und Beobachtern für physikalisch vernetzte Systeme
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Martin Pfeifer
Dr.-Ing. Martin Pfeifer war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Seit 2021 ist er dort als Post-Doc tätig und leitet die Forschungsgruppe “Vernetzte Multi-Energiesysteme”. Seine Forschungsarbeiten widmen sich der Entwicklung regelungstechnischer Methoden für digitale Zwillinge komplexer Systeme.
Zusammenfassung
Diese Arbeit befasst sich mit der Automatisierung der physikorientierten Modellbildung und des darauf basierenden Beobachterentwurfs. Hierzu werden Port-Hamiltonsche Methoden entwickelt, die erstmals eine durchgängige Automatisierung der Modellbildung und des Beobachterentwurfs für eine große Klasse physikalisch vernetzter Systeme ermöglichen.
Abstract
This work addresses the automated generation of physical-based models and model-based observers. We develop port-Hamiltonian methods, which for the first time allow a complete and consistent automation of these two processes for a large class of interconnected systems.
Über den Autor / die Autorin
Dr.-Ing. Martin Pfeifer war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT). Seit 2021 ist er dort als Post-Doc tätig und leitet die Forschungsgruppe “Vernetzte Multi-Energiesysteme”. Seine Forschungsarbeiten widmen sich der Entwicklung regelungstechnischer Methoden für digitale Zwillinge komplexer Systeme.
© 2022 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston
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- Editorial
- Ausgewählte Beiträge des GMA Fachausschusses 1.50
- Survey
- A compendium of optimization algorithms for distributed linear-quadratic MPC
- Rollout event-triggered control: reconciling event- and time-triggered control
- Methoden
- Uncertain AoI in stochastic optimal control of constrained LTI systems
- Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen
- Adaptively robust nonlinear model predictive control based on attack identification
- Cooperative transportation: realizing the promises of robotic networks using a tailored software/hardware architecture
- Fahrsituationsabhängiger Wechsel der Kommunikationstopologie für heterogene Platoons
- Dissertationen
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