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Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen
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Andreas Ortseifen
Dr.-Ing. Andreas Ortseifen war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, der TU Darmstadt. Seit 2012: Zentralbereich Forschung und Vorausentwicklung der Robert Bosch GmbH. Arbeitsgebiete: Regelungstechnik und Signalverarbeitung.
Robert Bosch GmbH, Robert-Bosch-Straße 2, D-71701 Schwieberdingen
Veröffentlicht/Copyright:
28. Februar 2014
Erhalten: 2014-1-12
Angenommen: 2014-1-22
Online erschienen: 2014-2-28
Erschienen im Druck: 2014-3-28
©2014 Walter de Gruyter Berlin/Boston
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Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Übersicht
- Anforderungen an die Softwareevolution in der Automatisierung des Maschinen- und Anlagenbaus
- Methoden
- Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion
- Anwendungen
- Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control
- Self-sensing-Aktoren am Beispiel eines piezoelektrischen Einspritzventils mit sensorischen Fähigkeiten
- Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
- Iterativ Lernende Regelung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine
- Dissertationen
- Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen
Artikel in diesem Heft
- Frontmatter
- Übersicht
- Anforderungen an die Softwareevolution in der Automatisierung des Maschinen- und Anlagenbaus
- Methoden
- Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion
- Anwendungen
- Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control
- Self-sensing-Aktoren am Beispiel eines piezoelektrischen Einspritzventils mit sensorischen Fähigkeiten
- Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
- Iterativ Lernende Regelung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine
- Dissertationen
- Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen
