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Ein optimaler Mehrgrößen-PI-Regler / An optimal multivariable-PI-controller
-
O.A. Solheim
Published/Copyright:
November 20, 2015
Es wird eine Methode zum Entwurf optimaler Mehrgrößen- PI-Regler mit gezielten Anforderungen an das Stabilitätsverhalten beschrieben. Sie basiert auf einem Verfahren der Eigenwertverschiebung in optimalen Regelungssystemen und ermöglicht auch den Einbau von Zustandsbeobachtern in die Regeleinrichtung.
The paper describes a method for designing optimal multivariable PI-controllers with stability requirements. The method is based on a procedure for shifting eigenvalues in optimal control systems and also permits estimators to be incorporated into the controller.
Online erschienen: 2015-11-20
Erschienen im Druck: 1974-9-1
© 2015 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, Rosenheimer Str. 145, 81671 München
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